1 einführung, Einführung, 1einführung – EUCHNER AS-i 3.0 Command Interface Benutzerhandbuch
Seite 6
AS-i 3.0 Kommandoschnittstelle
Einführung
6
Technische Änderungen vorbehalten, alle Angaben ohne Gewähr
Id.-No.: 102875 Issue date - 3.12.2007
EUCHNER GmbH + Co. KG
Kohlhammerstraße 16, D-70771 Leinfelden-Echterdingen
Tel. +49/711/7597-0, Fax +49/711/753316
1
Einführung
Die AS-i-Gateways integrieren die AS-i-Slaves in den übergeordneten Feldbus.
Jeder übergeordnete Feldbus (z. B. Modbus/TCP, CANopen oder PROFIBUS) hat
seine eigenen Möglichkeiten auf zyklische und azyklische Daten zuzugreifen. Das
Gateway pollt als AS-i-Master alle Slaves, die an den AS-i-Kreis angeschlossen
sind. Das Ergebnis dieses Pollings speichert das Gateway als Eingangsdatenab-
bild in seinem RAM-Speicher (internal state). Diese Datenabbilder stehen entspre-
chend ihrer spezifischen Zugriffsarten dem Anwender auf dem übergeordneten
Feldbus zur Verfügung. Die Datenabbilder des AS-i/Modbus/TCP-Gateways sind
z. B. mittels Modbus Lese/Schreib-Befehle über die verschiedenen Modbus-Re-
gister verfügbar. Im Handbuch (Befehl: insert cross reference) wird dieser Punkt
ausführlich beschrieben. CANopen realisiert diesen Zugriff mit PDOs für die zykli-
sche und mit SDOs für die azyklische Abfrage.
Der Zugriff auf die Datenabbilder des Gateways ist leicht am übergeordneten Feld-
bus zu konfigurieren und für die meisten Applikationen ausreichend. Die gesamte
Funktionalität des Gateways steht jedoch über die Kommandoschnittstelle zur
Verfügung. Zum Lesen des Diagnosestrings eines AS-i-Tuners (Slave mit 7.4 Pro-
fil), benötigt der Anwender die Kommandoschnittstelle, um die
WRITE_ACYC_DATA und READ_ACYC_DATA-Befehle aufzurufen.
Die Kommandoschnittstelle ist in einem Extrabereich zugänglich. Ein Befehl wird
durch Schreiben in diesem Bereich aufgerufen und die Antwort ist durch Auslesen
in diesem Bereich erhältlich.
Das Handbuch "AS-i 3.0 Kommandoschnittstelle" beschreibt
Befehle der AS-i 3.0 Kommandoschnittstelle. Eine spezifische
Beschreibung eines AS-i-Masters ist nicht enthalten.
Nähere, gerätespezifische Informationen über die Art des Zugriffs
auf die Kommandoschnittstelle entnehmen Sie bitte der Dokumenta-
tion des jeweiligen Gerätes.