Baumer BA ZADM023 Benutzerhandbuch
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Befehl
Funktion
Antwort
0x99 x
Setze die Antwortverzögerung des Sensors.
Voreinstellung 0.2 ms
x ist ein Byte (binär). Es setzt die Antwortverzögerung in Inkre-
menten von 0.1 ms. Der Wert für x variiert von 0 (0.1 ms) bis
255 (25.6 ms). Der Wert bleibt im Sensor auch nach dem
Ausschalten erhalten.
Der Kommandomodus muss mindestens 10 ms zuvor gesetzt
sein, weitere Kommandos erst nach 20 ms.
Keine
0x58 0x79
Übertragung vom Host zum Sensor testen
Dieses Kommando startet eine Blinksequenz am Sensor, die
sich nur durch Ausschalten wieder anhalten lässt.
- Schaltausgang 250 ms ON, 250 ms OFF
- Alarm 2s ON , 2 s OFF
- Stromausgang läuft in Stufen durch
- Sensor sendet Bytes von 00 bis 255 fortlaufend
0x5A 0x41
0x44 0x4D y
Setze Baudrate neu (x ist ein Byte (binär))
y: 0 -> 9600
y: 1 -> 19200
y: 2 -> 38400
y: 3 -> 57600
y: 4 -> 115200
Beispiel: „ZADM0“ bewirkt Baudrate 9600
Keine
0x4F
Abrufen der Position aller Kanten innerhalb des Messbereiches
1. Byte ist die Anzahl Kanten
Anschliessend folgen n x 2 Bytes
Binär für die Position der Kanten
(HI Byte, LOW Byte)
0x50
Abrufen der Anzahl Kanten innerhalb des Messbereiches
1 Byte Binär