ifm electronic RM3001 - Handbuch (Seite 11)

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Format der Skalierungsparameter:
DDLM_Set_Prm
Oktett: 10 11 12 13
Bit 31 – 24 23 - 16 15 - 8 7 - 0
Daten 2
31
- 2
24
2
23
- 2
16
2
15
- 2
8
2
7
- 2
0
Messschritte pro Umdrehung
DDLM_Set_Prm
Oktett: 14 15 16 17
Bit 31 – 24 23 - 16 15 - 8 7 - 0
Daten 2
31
- 2
24
2
23
- 2
16
2
15
- 2
8
2
7
- 2
0
Gesamtmessbereich in Messschritten
Das Datenformat für beide Skalierungsparameter beträgt 32 Bit ohne Vorzeichen, mit einem Wertebereich
von 1 bis 2
32 , wobei dieser von der Auflösung des Drehgebers begrenzt wird. Für einen 25-Bit-Drehgeber
mit einer Singleturn-Auflösung von 13 Bit liegt der zulässige Wertebereich für "Messschritte pro
Umdrehung" zwischen 1 und 2
13 (8192) und für den "Gesamtmessbereich in Messschritten" liegt der
zulässige Wertebereich zwischen 1 und 2 25 (33 554 432). Die Skalierungsparameter sind sicher im
Profibus-DP Master gespeichert und werden bei jedem Start neu in den Arbeitsspeicher des Drehgebers
geladen.
Die Eingabe beider Parameter erfolgt in einem 16-Bit Format. Hierbei wird jeweils zwischen Low- und
High-Wort unterschieden.
Skalierungs- und Eingabe-Beispiel:
Gesamtmessbereich in Messschritten = 4.000 Schritte x 3.200 Umdrehungen
= 12.800.000
= 00 C3 50 00 hex
→
High-Wort: 00C3 hex = 195
→
Low-Wort: 5000 hex = 20.480
Eingabe in Konfigurationssoftware:
Total measuring range (units) hi = 195
Total measuring range (units) lo = 20.480
Achtung!
Will der Benutzer ein Parametertelegramm ohne Änderung der Skalierungsparameter senden, aber die
Skalierungsfunktion aktiv lassen, muss die Länge des Telegramms auf 9 begrenzt werden, wobei das
Skalierungsfunktions-Steuerbit gesetzt ist. In diesem Fall reagiert der Drehgeber nur auf die empfangenen
Parameter-Oktetts.