A) übersicht der drehgeber-funktionen – ifm electronic RM3001 Benutzerhandbuch
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Anhang
A) Übersicht der Drehgeber-Funktionen
Die Drehgeber-Spezifikation umfasst Funktionen für umfangreiche Diagnosen und Funktionen zur
Parametrierung des Positionswertes. Die Tabellen A.1 und A.2 liefern eine Übersicht über
drehgeberspezifische Daten für Drehgeber der Klasse 1 und der Klasse 2.
Diese Daten sind als anwendungs-spezifische Daten der Kommunikations-Funktionen implementiert.
Tabelle A.1:
Drehgeberspezifische Daten Klasse 1 (CLASS 1), zwingend für alle DP-Drehgeber
Funktion
Oktett-Nr.
Daten-Typ
Name
Data_Exchange
1 - 4
32 Bit ohne Vorzeichen *)
Positionswert (input)
Data_Exchange
1 - 4
32 Bit ohne Vorzeichen *)
Presetwert (output)
RD_Inp
1 - 4
32 Bit ohne Vorzeichen *)
Positionswert
Slave_Diag
7
Oktett String
Externer erweiterter Diagnose-
Header
Slave_Diag
8
Oktett String
Alarme
Slave_Diag
9
Oktett String
Betriebs-Status
Slave_Diag
10
Oktett String
Drehgeber-Typ
Slave_Diag
11 - 14
32 Bit ohne Vorzeichen
Singleturn-Auflösung oder
Messschritte
Slave_Diag
15, 16
16 Bit ohne Vorzeichen
Anzahl der unterscheidbaren
Umdrehungen
Set_Prm
9
Oktett String
Betriebs-Parameter
*) Optional 16 Bit ohne Vorzeichen