ifm electronic RM3001 Benutzerhandbuch
Seite 19
19
Bit
Definition
= 0
= 1
0
Positions-Fehler
Nein
Ja
1
Spannungsversorgungs-Fehler
Nein
Ja
2
Strom zu hoch
Nein
Ja
3
Inbetriebnahme-Diagnose
OK
Fehler
4
Speicher-Fehler
Nein
Ja
5
Zur Zeit
6
noch nicht
7
belegt
3.4.3 Betriebs-Status
Oktett 9 in der Diagnose-Funktion liefert Informationen über drehgeberinterne Parameter. Ein Drehgeber
der Klasse 2 setzt das Funktionsumfangs-Bit für Klasse 2-Befehle, um dem DP-Master anzuzeigen, dass
alle Befehle der Klasse 2 unterstützt werden. Der DP-Master muss das Funktionalitäts-Bit der Klasse 2 in
der Parameter-Nachricht (DDLM_Set-Prm) aktivieren, um Klasse 2-Funktionen nutzen zu können.
Das Status-Bit der Skalierungs-Funktion ist gesetzt, wenn die Skalierungs-Funktion aktiviert ist und die
Drehgeberauflösung über die Skalierungs-Parameter berechnet wird.
DDLM_Slave-Diag
Oktett
9
Bit
7 – 0
Betriebs-Status
Bit
Definition
= 0
= 1
0
Drehrichtung
Steigende Positionswerte
bei Umdrehungen im
Uhrzeigersinn
(von der
Wellenseite aus gesehen)
Steigende Positionswerte
bei Umdrehungen gegen
den Uhrzeigersinn
(von der
Wellenseite aus gesehen)
1
Funktionsumfang der Klasse
2
Nein, nicht unterstützt
Ja
2
Inbetriebnahme-Diagnose
Nein, nicht unterstützt
Ja
3
Skalierungs-Funktions-Status
Skalierung deaktiviert
Skalierung aktiviert
4
Zur Zeit
5
noch nicht
6
belegt
7