ifm electronic RM3001 - Handbuch (Seite 13)

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3.2.5 Trennung Multi-/Singleturn (Multi/Single separation)
Bei Drehgebern in Multiturnausführung besteht die Möglichkeit, das 32-Bit Format des Positionswertes
aufzuspalten. Bei Aktivierung des Kontrollbits für die Trennung Multi-/Singleturn werden für die Singleturn
und Multiturn-Position zwei separate Worte ausgegeben.
DDLM_Data_Exchange: Eingangsworte
Wort
Bit
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Inhalt
Wort 1 Wort 0
Multiturn-Position Singleturn-Position
3.2.6 Bewegungsindikator (Running indication)
Mit Setzen des Kontrollbits für den Bewegungsindikator wird der Positionswert alle 500µs gespeichert und
mit dem Positionswert einer Sekunde zuvor verglichen. Damit besteht die Möglichkeit, einen
kontinuierlichen Prozess mittels des Bewegungsindikators zu überwachen. Hat sich der Positionswert
innerhalb des Zeitrahmens von 1s nicht verändert, wird im Eingangswort das Bit 28 gesetzt.
DDLM_Data_Exchange: Eingangswort Bit 28
Wort
Bit
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Inhalt x
Wort 1 Wort 0
Positionswert
3.2.7 Datenaustauschalarm (Data_Exchange Alarm)
Mit Setzen des Kontrollbits Datenaustauschalarm besteht die Möglichkeit, die Diagnosebytes des
Drehgebers online abzurufen. Wird das Bit 30 im Ausgangswort gesetzt, werden die Diagnosebytes aus
dem Drehgeber abgerufen. Ein u.U. kompliziertes Aufrufen der Diagnosebytes über Funktionsbausteine
entfällt.
DDLM_Data_Exchange: Ausgangswort Bit 31
Wort
Bit
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Inhalt 1
Wort 1 Wort 0
3.2.8 Kontrollbit für Endschalterfunktion (Limit switch function)
Mit der Aktivierung des Kontrollbits Endschalterfunktion können zwei Positionswerte gesetzt werden, bei
deren Unter- bzw. Überschreitung im Eingangswort entsprechende Bits das Überfahren der
Positionswerte signalisieren. Innerhalb der beiden Endschalterwerte sind beide signalisierenden Bits auf
Null gesetzt.