4 diagnoseinformationen – ifm electronic RM3001 Benutzerhandbuch
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3.4 Diagnoseinformationen
Die Diagnose-Information beinhaltet die Diagnosedaten, welche zum einen in der Profibus-DP
Spezifikation definiert sind (Oktett 1 bis 6) und zum anderen drehgeberspezifische Diagnose-
Informationen:
Diagnose-Funktion
Daten-Typ
Diagnose
Oktett-Nummer
Geräteklasse
Details
Stationsstatus 1
Bit
1
1
-
Stationsstatus 2
Bit
2
1
-
Stationsstatus 3
Bit
3
1
-
Diagnose Master Adresse
Bit
4
1
-
PNO-Identnummer
Bit
5 - 6
1
-
Erweiterter Diagnose-Header
Oktett String
7
1
0
Alarme
Oktett String
8
1
0
Betriebs-Status
Oktett String
9
1
0
Drehgeber-Typ
Oktett String
10
1
0
Singleturn-Auflösung (Drehgeber)
Messschritt (LängenDrehgeber)
32 ohne
Vorzeichen
11 - 14
1
0
Anzahl der unterscheidbaren
Umdrehungen
16 ohne
Vorzeichen
15, 16
1
0
Zusätzliche Alarme
Oktett String
17
2
0
Unterstützte Alarme
Oktett String
18, 19
2
0
Warnungen
Oktett String
20, 21
2
0
Unterstützte Warnungen
Oktett String
22, 23
2
0
Profil-Version
Oktett String
24, 25
2
0
Software-Version
Oktett String
26, 27
2
0
Betriebs-Zeit
32 ohne
Vorzeichen
28 - 31
2
0
Offset-Wert
32 mit Vorzeichen
32 - 35
2
0
Offset-Wert des Drehgeberherstellers
32 mit Vorzeichen
36 - 39
2
0
Messschritte pro Umdrehung
32 ohne
Vorzeichen
40 - 43
2
0
Gesamtmessbereich in Messschritten
32 ohne
Vorzeichen
44 - 47
2
0
Seriennummer
ASCII String
48 - 57
2
0
Reserviert für zukünftige Definitionen
58-61
2
-
Endschalter – unterer Positionswert
32 ohne Vorzeichen
62 - 65
Special
Endschalter – oberer Positionswert
32 ohne Vorzeichen
66 - 69
Special