NORD Drivesystems BU0050 - Handbuch (Seite 22)

NORD USS und Modbus RTU Handbuch
22 technische Änderungen vorbehalten BU 0050 DE-3111
1.3.7 Antwortverzögerungszeit
Das Zeitintervall zwischen dem letzten Zeichen des Auftragstelegramms (BCC) und dem Beginn des Antwort-
telegramm (STX) heißt Antwortverzögerungszeit t
AVZ
. Die maximal zulässige Antwortverzögerungszeit be-
trägt 20ms, darf jedoch nicht kleiner als die Startpause sein. Antwortet der angesprochene Teilnehmer
nicht innerhalb der maximal zulässigen Antwortverzögerungszeit, wird im Master eine Fehlermeldung hinter-
legt. Der Master sendet dann das für den nächsten Slave- Teilnehmer vorgesehene Telegramm.
Die kleinste Antwortverzögerungszeit die bei den verschiedenen Baudraten einzuhalten sind, können der Ta-
belle Master Telegrammzeiten im Kapitel Zusatzinformationen entnommen werden.