NORD Drivesystems BU0050 - Handbuch (Seite 63)

2.5 Modbus RTU - Funktionscodes
BU 0050 DE-3111 technische Änderungen vorbehalten 63
2.5.1 01h Read Coil
Diese Funktion ermöglicht das Auslesen von Umrichter-Bits. Die Adressen der Bits sind in der „Coil Liste“ dar-
gestellt.
Master  Slave Slave  Master
Funktion Code 1 Byte 0x01 Funktion Code 1 Byte 0x01
Start Adresse 2 Byte 0x0000 bis 0x000F Anzahl der Bytes 1 Byte 1 bis 2
Anzahl der Bits 2 Byte 1 bis 16 Zustand der Bits n Byte
Beispiel:
Es werden 4Bits ab der Adresse 0x0008 abgefragt (Bus OUT Bits 1 bis 4). Die Bus OUT Bits 1 und 2 sind
High und die anderen beiden Bits sind Low.
Anfrage (Master  Slave) Antwort (Slave  Master)
Adresse 0x08 Adresse 0x08
Funktion Code 0x01 Funktion Code 0x01
Start Adresse High 0x00 Anzahl der Bytes 0x01
Start Adresse Low 0x08 Zustand der Coils 0x03
Anzahl der Coils High 0x00 CRC High 0x12
Anzahl der Coils Low 0x04 CRC Low 0x15
CRC High 0xBC
CRC Low 0x92
2.5.2 05h Write Single Coils
Schreibt einen einzelnen 1Bit Wert. Die Adressen der Bits sind in der Coil Liste dargestellt.
Soll ein Bit gelöscht werden so wird der Wert 0x0000 geschrieben. Soll das Bit gesetzt werden so wird 0xFF00
geschrieben.
Master  Slave Slave  Master
Funktion Code 1 Byte 0x05 Funktion Code 1 Byte 0x05
Adresse 2 Byte 0x0000 bis 0x0007 Adresse 2 Byte 0x0000 bis 0x0007
Coil Wert 2 Byte 0x0000 oder 0xFF00 Coil Wert 2 Byte 0x0000 oder 0xFF00
Beispiel:
Es wird das Bus-IN Bit 2 auf der Adresse 0x0001 gesetzt.
Anfrage (Master  Slave) Antwort (Slave  Master)
Adresse 0x08 Adresse 0x08
Funktion Code 0x05 Funktion Code 0x05
Adresse High 0x00 Adresse High 0x00
Adresse Low 0x01 Adresse Low 0x01
Coil Wert High 0xFF Coil Wert High 0xFF
Coil Wert Low 0x00 Coil Wert Low 0x00
CRC High 0xDD CRC High 0xDD
CRC Low 0x63 CRC Low 0x63