NORD Drivesystems BU0050 - Handbuch (Seite 65)

2.5 Modbus RTU - Funktionscodes
BU 0050 DE-3111 technische Änderungen vorbehalten 65
2.5.4 03h Read Holding Register
Ermöglicht das Auslesen von einem oder mehreren Parametern. Im Regelfall kann nur ein einziger Parameter
im 16Bit Format ausgelesen werden. Für 32Bit Parameter ist der Funktion Code 0x10 zu verwenden.
Einzige Ausnahme bilden die Prozessdatenparameter P050 und P051. Hier können alle dem Parameter zuge-
ordneten Array Elemente auf einmal ausgelesen werden.
HINWEIS
Die Parameter (P050) „Prozessdaten IN“ und (P051) „Prozessdaten OUT“ werden im
Hintergrund geführt und sind für den Anwender nicht sichbar. Die Parameter sind strukturell
gesehen Arrayparameter ([-01 … -04]). Die Zuweisung der Sollwerte in den Parameter (P050)
erfolgt dabei über den Parameter (P546 (… P548)). Die Rückgabe der Istwerte im Parameter
(P051) wird im Parameter (P543 (… P545)) zugewiesen.
Master  Slave Slave  Master
Funktion Code 1 Byte 0x03 Funktion Code 1 Byte 0x03
Start Adresse 2 Byte 0x0000 bis 0xFFFF Anzahl der Bytes 2 Byte 0x01 bis 0x08
Anzahl der Parameter 2 Byte 0x0001 bis 0x0004 Parameterwert N*2Byte
Beispiel1:
Es wird der Parameter P102, Parametersatz 1 ausgelesen (Inhalt = 200 / 0x00C8).
Anfrage (Master  Slave) Antwort (Slave  Master)
Adresse 0x08 Adresse 0x08
Funktion Code 0x03 Funktion Code 0x03
Start Adresse High 0x19 Anzahl der Bytes 0x02
Start Adresse Low 0x80 Parameter Wert High 0x00
Anzahl der Parameter High 0x00 Parameter Wert Low 0xC8
Anzahl der Parameter Low 0x01 CRC High 0x65
CRC High 0x82 CRC Low 0xD3
CRC Low 0x27
Beispiel2:
Es werden folgende 4 Prozessdaten ausgelesen, Zustandswort und Istwert 1 bis 3 (P051[-00] bis P051[-03])
Zustandswort = 0x2B37 // IW1 = 0x09C4 // IW2 = 0x0203 // IW3 = 0x09C4.
Anfrage (Master  Slave) Antwort (Slave  Master)
Adresse 0x08 Adresse 0x08
Funktion Code 0x03 Funktion Code 0x03
Start Adresse High 0x0C Anzahl der Bytes 0x08
Start Adresse Low 0xC0 Parameter 1 Wert High 0x2B
Anzahl der Parameter High 0x00 Parameter 1 Wert Low 0x37
Anzahl der Parameter Low 0x04 Parameter 2 Wert High 0x09
CRC High 0x47 Parameter 2 Wert Low 0xC4
CRC Low 0xFC Parameter 3 Wert High 0x02
Parameter 3 Wert Low 0x03
Parameter 4 Wert High 0x09
Parameter 4 Wert Low 0xC4
CRC High 0x65
CRC Low 0xD3