NORD Drivesystems BU0050 - Handbuch (Seite 66)

NORD USS und Modbus RTU Handbuch
66 technische Änderungen vorbehalten BU 0050 DE-3111
2.5.5 06h Write Single Register
Ermöglicht das Beschreiben eines einzelnen 16Bit Parameters.
Master  Slave Slave  Master
Funktion Code 1 Byte 0x06 Funktion Code 1 Byte 0x06
Adresse 2 Byte 0x0000 bis 0xFFFF Adresse 2 Byte 0x0000 bis 0xFFFF
Parameter Wert 2 Byte 0x0000 bis 0xFFFF Parameter Wert 2 Byte 0x0000 bis 0xFFFF
Beispiel:
Es wird der Parameter P102, Parametersatz 2 mit dem Wert 0x0123 beschrieben (siehe auch Absatz „Para-
meterzugriff“ im Kapitel 2.8 Parameterbeschreibung).
Anfrage (Master  Slave) Antwort (Slave  Master)
Adresse 0x08 Adresse 0x08
Funktion Code 0x06 Funktion Code 0x06
Adresse High 0x19 Adresse High 0x19
Adresse Low 0x81 Adresse Low 0x81
Parameter Wert High 0x01 Parameter Wert High 0x01
Parameter Wert Low 0x23 Parameter Wert Low 0x23
CRC High 0x9E CRC High 0x9E
CRC Low 0x6E CRC Low 0x6E
2.5.6 10h Write Multiple Register
Dieser Befehl ermöglicht das Beschreiben mehrerer Parameter hintereinander und von Parametern mit einer
Datenlänge von 32Bit.
Im Bereich Prozessdaten können alle Prozessdaten des P050 Parameterarray mit einem mal geschrieben
werden.
Werden Parameter mit diesem Zugriff beschrieben, so kann nur ein einziger Parameter mit einem Telegramm
beschrieben werden. Dieser Zugriff wird zum Beschreiben von 32Bit Parametern verwendet.
HINWEIS
Die Parameter (P050) „Prozessdaten IN“ und (P051) „Prozessdaten OUT“ werden im
Hintergrund geführt und sind für den Anwender nicht sichbar. Die Parameter sind strukturell
gesehen Arrayparameter ([-01 … -04]). Die Zuweisung der Sollwerte in den Parameter (P050)
erfolgt dabei über den Parameter (P546 (… P548)). Die Rückgabe der Istwerte im Parameter
(P051) wird im Parameter (P543 (… P545)) zugewiesen.
Master  Slave Slave  Master
Funktion Code 1 Byte 0x10 Funktion Code 1 Byte 0x10
Start Adresse 2 Byte 0x0000 bis 0xFFFF Start Adresse 2 Byte 0x0000 bis 0xFFFF
Anzahl der Parameter 2 Byte 0x0001 bis 0x0004 Anzahl der Parameter 2 Byte 0x0001 bis 0x0004
Anzahl der Bytes 1 Byte 0x01 bis 0x08
Parameter Wert N*2 Byte