NORD Drivesystems BU0050 - Handbuch (Seite 49)

1.7 USS - Master- Telegrammzeiten
BU 0050 DE-3111 technische Änderungen vorbehalten 49
1.7 Master-Telegrammzeiten
Die zu überwachenden Telegrammzeiten sind abhängig von der gegenwärtig gültigen Baudrate und der Tele-
grammlänge.
Für das Datenformat: 8E1 gelten die folgenden Laufzeiten:
Baud-
rate
PPO-
Typ
Telegramm-
Bytes
Start-
Pausenzeit
[msec]
Minimale-
Gesamtlaufzeit
[msec]
Maximale-
Gesamtlaufzeit
[msec]
Antwort-
verzögerungszeit
[msec]
4800 PPO0 14 4,583 32,083 48,1 4,583
4800 PPO1 16 4,583 36,667 55 4,583
4800 PPO2 20 4,583 45,833 68,8 4,583
4800 PPO3 8 4,583 18,333 27,5 4,583
4800 PPO4 12 4,583 27,5 41,3 4,583
9600 PPO0 14 2,292 16,042 24,1 2,292
9600 PPO1 16 2,292 18,333 27,5 2,292
9600 PPO2 20 2,292 22,917 34,4 2,292
9600 PPO3 8 2,292 9,167 13,8 2,292
9600 PPO4 12 2,292 13,75 20,6 2,292
19200 PPO0 14 1,146 8,021 12 1,146
19200 PPO1 16 1,146 9,167 13,8 1,146
19200 PPO2 20 1,146 11,458 17,2 1,146
19200 PPO3 8 1,146 4,583 6,9 1,146
19200 PPO4 12 1,146 6,875 10,3 1,146
38400 PPO0 14 0,573 4,01 6 0,573
38400 PPO1 16 0,573 4,583 6,9 0,573
38400 PPO2 20 0,573 5,729 8,6 0,573
38400 PPO3 8 0,573 2,292 3,4 0,573
38400 PPO4 12 0,573 3,438 5,2 0,573
Die Start- Pausenzeit und die typische Antwortverzögerungszeit bestimmen sich aus der Übertragungsdauer
von zwei Datenbytes. Die vom Telegramm vorgesehene maximal zulässige Antwortverzugszeit beträgt
20msec.
Die Gesamtlaufzeit in der Tabelle ist die bündige Telegrammlaufzeit, d.h. auf das Stopbit des letzten Zeichens
folgt unmittelbar das Startzeichen des nächsten Zeichens. In der Praxis stellen sich allerdings Zeichenver-
zugszeiten zwischen den Bytes eines Telegramms ein. Daher wird für die maximal zulässige Telegrammlauf-
zeit der Faktor 1,5 eingesetzt.
Maximale Gesamtlaufzeit = 1,5 * bündige Telegrammlaufzeit
Die Schnittstellentreibersoftware muss die Einhaltung der folgenden Telegrammparameter überprüfen bzw.
einhalten und nach mehrmaligem Überschreiten einen Fehler auslösen:
 Telegrammlängenangabe des Empfangstelegramms (LGE)
 Telegrammformat
(Startzeichen / STX, Checksumme / BCC)
 Zeichenformat (Parität, Start- und Stopbit)
 Gesamtlaufzeit der Slave- Antwort
Antwortverzögerungszeit (typisch Übertragungsdauer von zwei Bytes, max. 20 msec)