NORD Drivesystems BU0050 - Handbuch (Seite 62)

NORD USS und Modbus RTU Handbuch
62 technische Änderungen vorbehalten BU 0050 DE-3111
2.3 Telegrammaufbau
Das Adressfeld besteht aus acht Bit, die die Empfängeradresse darstellen. Der Slave sendet bei seiner Ant-
wort an den Master eben diese Adresse zurück, damit der Master die Antwort zuordnen kann. Das Funktions-
feld besteht aus 8 Bit. Hier wird kodiert, wie der Inhalt des Datenfeldes zu interpretieren ist. Hat der Slave die
Anfrage des Masters korrekt empfangen, so antwortet er mit demselben Funktionscode. Der genaue Aufbau
des Datenfeldes wird im Abschnitt „Funktion Codes“ erläutert. Zum Abschluss wird eine 16Bit CRC Prüfsumme
übertragen.
2.4 RTU Frames
Im RTU-Modus wird der Sendebeginn nicht durch Steuercodes sondern durch eine Sendepause von mindes-
tens 3,5 Zeichen Länge markiert. Die Länge der Sendepause hängt somit von der Übertragungsgeschwindig-
keit ab. Das Ende der Nachricht wird auch durch eine Sendepause von mindestens 3,5 Zeichen Länge mar-
kiert.
2.5 Funktion Codes
Funktionscodes spezifizieren die gewünschte Aktion, die mit dem Senden des Telegrammes verbunden ist.
Folgende Codes werden unterstützt:
Funktion
Code Funktion Name Beschreibung
01h Read Coil Lesezugriff auf alle Bus IN & OUT Bits
05h Write Single Coils Schreibzugriff auf einzelne Bus IN Bits
0Fh Write Multiple Coils Zeitgleicher Schreibzugriff auf alle Bus IN Bits
03h Read Holding Register Parameter Lesezugriff
06h Write Single Register Schreibzugriff auf eine einzelne Parameter (max. 16Bit)
10h Write Multiple Register Parameter Schreibzugriff auf 32Bit Parameter oder mehrere PZD Daten
Adresse
8 Bit
Funktion codes
8 Bit
Daten
Variable = N x 8 Bits
CRC
16 Bit