NORD Drivesystems BU0050 - Handbuch (Seite 46)

NORD USS und Modbus RTU Handbuch
46 technische Änderungen vorbehalten BU 0050 DE-3111
1.6.3 Freigabe mit Sollwert 50%
Ein Frequenzumrichter mit der USS- Adresse 10, der sich im Zustand „Einschaltbereit“ (Kap. 1.6.2 ) befindet,
soll mit 50% Sollwert im Rechtslauf freigegeben werden. Das letzte Antworttelegramm wurde wie folgt in der
Steuerung empfangen.
Vorgehensweise:
 Letztes Zustandswort prüfen (ZSW 0A 31)
 Adresse einstellen (Adresse 0A)
 Steuerwort generieren (STW 04 7F)
 Sollwert generieren (2000 hex)
 Telegramm
schicken
 Antworttelegramm prüfen (ZSW 0F 37)
Details:
Ausgangsvoraussetzung (Zustandswort des Umrichters)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
STX LGE ADR PKE PKE IND IND PWE PWE ZSW ZSW IW1 IW1 BCC
02 0C 0A 00 00 00 00 00 00 0B 31 00 00 37
Folgendes Telegramm muss zum Umrichter geschickt werden
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
STX LGE ADR PKE PKE IND IND PWE PWE STW STW SW1 SW1 BCC
02 0C 0A 00 00 00 00 00 00 04 7F 20 00 5F
Der Umrichter beschleunigt den Motor an der Rampe. Wenn der Umrichter 50% Sollwert erreicht hat, antwor-
tet er mit folgendem Telegramm.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
STX LGE ADR PKE PKE IND IND PWE PWE ZSW ZSW IW1 IW1 BCC
02 0C 0A 00 00 00 00 00 00 0F 37 20 00 1C
Hinweis: Im Bit 10 des Antworttelegramms wird der Zustand des MFR 1 gemeldet. Je nach Programmierter
Funktion und Zustand kann sich im Zustandswort eine Änderung ergeben.