Baumer BMxx, GBxxx-GXxxx - EtherCAT / PoE from version ,5.0 Benutzerhandbuch
Seite 10
Baumer_EtherCAT_PoE_5-00_MA_DE.docx
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www.baumer.com
22.09.14
Objektliste
Detailbeschreibung der wichtigsten SDO Objekte
Objekt 0x1000 Device Type
SubIndex
0
DatenTyp
Unsigned 32
Zugriff
ReadOnly
Default
Multiturn: 0x00020196
Singleturn: 0x00010196h
EEPROM
Nein
Beschreibung
Information über Geräteprofil und Gerätetyp
Werte
Objekt 0x1008 Device Name
SubIndex
0
DatenTyp
VISIBLE_STRING
Zugriff
ReadOnly
Default
Je nach angeschlossenem Basisgeber
"GXMMW_H","GXAMW_H","GCMMW_H ","GCAMW_H ",
“GBMMW_H ","GBAMW_H "
EEPROM
Nein
Beschreibung
Gerätebezeichnung in ASCII
Werte
Objekt 0x1009 Hardware Version
SubIndex
0
DatenTyp
VISIBLE_STRING
Zugriff
ReadOnly
Default
EEPROM
Nein
Beschreibung
Hardware-Version in ASCII
Werte
Objekt 0x100A Hersteller Software Version
SubIndex
0
DatenTyp
VISIBLE_STRING
Zugriff
ReadOnly
Default
EEPROM
Nein
Beschreibung
Software-Version in ASCII
Werte
Objekt 0x1010 SAVE Application Parameter
Über das Objekt 0x1010 wird das Speichern der gerätespezifischen Objekte (0x6000..0x6FFF) vom
RAM in den nichtflüchtigen Speicher (EEPROM) vorgenommen. Um ein unabsichtliches Speichern zu
verhindern, muss die Signatur „save“ auf das Objekt 0x1010 Subindex 0 geschrieben werden.
Signature
MSB
LSB
ISO 8859
character
hex
dez
e
v
a
s
0x65
0x76
0x61
0x73
1702257011