Baumer BMxx, GBxxx-GXxxx - EtherCAT / PoE from version&nbsp,5.0 - Handbuch (Seite 12)

Baumer_EtherCAT_PoE_5-00_MA_DE.docx 12/30 www.baumer.com
22.09.14
Objekt 0x1A00 TxPDO1 Mapping
SubIndex 0
DatenTyp Unsigned 8
Zugriff ReadOnly
Default
EEPROM Nein
Beschreibung Grösster unterstützter Subindex
Werte 3
SubIndex
1
DatenTyp Unsigned 32
Zugriff ReadOnly
Default
EEPROM Nein
Beschreibung Positionswert
Werte 0x6004
SubIndex 2
DatenTyp Unsigned 16
Zugriff ReadOnly
Default
EEPROM Nein
Beschreibung Warnungen
Werte 0x6505
SubIndex 3
DatenTyp Unsigned 32
Zugriff ReadOnly
Default 0x2000 Systemzeit
EEPROM Ja
Beschreibung Systemzeit, Speed Value
Werte 0x2000 = Systemzeit, 0x6030 = Speed Value
Objekt 0x1C33 SM (Sync Manager) Input Parameter SM3
Sub
Index DatenTyp Zugriff Beschreibung Einheit Werte
0 Unsigned 8 ReadOnly SM Input Parameter - Grösster unterstützter Subindex 32
1 Unsigned 16 ReadOnly Sync Mode - 0x00 Free Run (nicht synchronisiert)
0x03 DC SYNC1, synchronisiert mit
SYNC1 Event
2 Unsigned 32 ReadOnly Cycle time Nanosekunden ns SYNC0/SYNC1 Zykluszeit
3 Unsigned 32 ReadOnly Shift time Nanosekunden ns Zeit von SYNC1 bis zum latchen der
Eingangsdaten (Absolut-Position)
4 Unsigned 16 ReadOnly Sync modes
supported - 0x0009
Free run unterstützt
Synchronous unterstützt
DC SYNC1
Dynamic Cycle times
5 Unsigned 32 ReadOnly Minimum cycle time Nanosekunden ns Minimale Zykluszeit die vom Gerät
unterstützt wird
6 Unsigned 32 ReadOnly Calc and copy time Nanosekunden ns Zeit für mathematische Berechnungen und
Kopieren von Prozessdaten vom lokalen
Speicher zum SyncManager