Baumer BMxx, GBxxx-GXxxx - EtherCAT / PoE from version ,5.0 Benutzerhandbuch
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Baumer_EtherCAT_PoE_5-00_MA_DE.docx
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22.09.14
Gerätespezifische Objekte
Objekte in diesem Bereich sind nach Änderung zunächst flüchtig im RAM des Drehgebers
abgespeichert und müssen zum nichtflüchtigen Datenerhalt über das Objekt SAVE Application
Parameter (0x1010) im EEProm abgespeichert werden.
Objekt 0x6000 Operating parameters
SubIndex
0
DatenTyp
Unsigned 16
Zugriff
ReadWrite
Default
0 , Skalierung AUS, CW, Speed Value Einheit in Schritte /s
EEPROM
Ja
Beschreibung
Betriebsparameter
Werte
Bit 0: Drehrichtung
0 CW
1 CCW
Einträge ungleich der Default-Werte sind nur bei aktivierter Skalierungsfunktion (0x6000) wirksam.
Bit 2: Skalierungsfunktion EIN/AUS
0 Skalierung deaktiviert, Drehgeber liefert Rohdaten (ohne Offset)
1 Skalierung aktiviert, Drehgeber liefert skalierte, offset-behaftete Positionswerte
Beispiel: Wert 0x0004 -> Skalierung Ein, CW
Bit 12: Einheit Speed Value
0 Schritte/s
1 rpm (Umdrehungen/Minute)
Erst mit der Aktivierung der Skalierungsfunktion (Bit 2 =1) sind anwenderseitige Einstellungen wie
Auflösung, Gesamtmessbereich, Drehrichtung und Preset wirksam.
Siehe Kapitel Parametriervorgang
Zu beachten ist, dass bei aktivierter Skalierung die Eingangsdaten (TxPDO) wesentlich langsamer produziert
werden, da der Drehgeber zusätzliche Bearbeitungszeit für die Skalierungsberechnungen benötigt. Das
heisst, die SPS Zykluszeiten für das Auslesen des Gebers müssen höher angesetzt werden.
Siehe Kapitel Zykluszeiten
Objekt 0x6001 Measuring units per revolution (Auflösung pro Umdrehung)
SubIndex
0
DatenTyp
Unsigned 32
Zugriff
ReadWrite
Default
0x2000 = 8192 = 13Bit
GXxMW_H
0x1000 = 4096 = 12Bit
GCxMW_H
0x40000 = 262144 = 18Bit
GBxMW_H, GDxMW_H
EEPROM
Ja
Beschreibung
Anzahl Schritte pro Umdrehung frei wählbar.
Werte
1..n.. Max. Anzahl Schritte pro Umdrehung (0x6501)
Einträge ungleich der Default-Werte sind nur bei aktivierter Skalierungsfunktion (0x6000) wirksam.
Beim Schreiben auf dieses Objekt wird generell ein zuvor gespeicherter Offset (0x6509) gelöscht (Wert = 0).