Baumer BMxx, GBxxx-GXxxx - EtherCAT / PoE from version&nbsp,5.0 - Handbuch (Seite 9)

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22.09.14
5.2 SDO (Service Daten Objekte)
Unter TwinCAT kann unter CoE (CANopen over EtherCAT) - Online auf SDO-Objekte zugegriffen werden.
Da Geräte- und Applikationsprofile für eine grosse Vielfalt von CANopen-Geräten bereits existieren, können
diese auch in EtherCAT Slaves verwendet werden.
Der EtherCAT Drehgeber hat Teile des CANopen DS406 Encoder Geräteprofils implementiert
Zu beachten ist, dass CoE Zugriffe (Mailbox-Kommunikation) die Produktion der Drehgeber-Eingangsdaten
für die Zeit der Mailbox-Kommunikation kurz unterbrechen.