Baumer BMxx, GBxxx-GXxxx - EtherCAT / PoE from version ,5.0 Benutzerhandbuch
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22.09.14
6.7 Übertragung der Geschwindigkeit alternativ zur Systemzeit (System Time)
Die Übertragung der Geschwindigkeit kann nur in der Konfiguration 10Byte PDO aktiviert werden.
Dazu muss im TxPDO Mapping Objekt 0x1A00:3 der Wert 0x60300020 eingetragen werden.
Im Objekt 0x6000 Bit 12 kann die Einheit des Geschwindigkeitswertes geändert werden.
Im Objekt 0x6031 kann die Integrationszeit angepasst werden.
Nichtflüchtige Speicherung erfolgt über das Objekt SAVE Application Parameter (0x1010).
Beispiel „Übertragung der Geschwindigkeit alternativ zur Systemzeit“ unter TwinCAT
Speed Value Aktivierung:
Bit 12 Einheit Geschwindigkeit
0= Schritte/s
1= rpm (Umdrehungen/Minute)
Integrationszeit 100ms