Baumer BMxx, GBxxx-GXxxx - EtherCAT / PoE from version&nbsp,5.0 - Handbuch (Seite 19)

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22.09.14
5.5 Distributed Clocks Mode
Mit Distributed Clocks ist es möglich, in allen Busteilnehmern die gleiche Uhrzeit zu haben.
Dazu kann der Drehgeber als Reference Clock konfiguriert werden.
Über diese Reference-Clock können sich andere Teilnehmer und der Master synchronisieren.
Eine hochgenaue netzwerkweite Zeitbasis steht somit zur Verfügung.
Der Drehgeber produziert Prozessdaten synchron zu einem Sync Signal .
Der lokale Zyklus wird gestartet wenn der SYNC0/SYNC1 Event empfangen wird. Der Prozessdatenrahmen
muss im Slave komplett verarbeitet werden bevor der nächste SYNC0/SYNC1 Event empfangen wird.
5.5.1 Aktivierung Distributed Clocks unter TwinCAT
Beachte:
 Enable SYNC0 und SYNC1.
 Zykluszeitänderung nur unter SYNC0 Einstellungen vornehmen.
 SYNC1 Einstellungen nicht verändern.