Baumer BMxx, GBxxx-GXxxx - EtherCAT / PoE from version&nbsp,5.0 - Handbuch (Seite 29)

Baumer_EtherCAT_PoE_5-00_MA_DE.docx 29/30 www.baumer.com
22.09.14
6.6 Konfiguration 10 Byte PDO / 4 Byte PDO / 2 Byte PDO mit TwinCAT
Der Drehgeber ist werksseitig auf 10 Byte PDO eingestellt.
Optional kann der Drehgeber auf 4 Byte PDO oder 2 Byte PDO oder umgestellt werden.
Dadurch können bei Bedarf kürzere Zykluszeiten erreicht werden. (siehe Kapitel Zykluszeiten)
Beispiel: Konfiguration von 10 Byte PDO (Werkseinstellung) auf 4 Byte PDO
Aus/Einschalten, Datei neu, Suchen nach Geräten mit F5
2
Rechte Maustaste
EEProm Update
Konfiguration wählen
OK
Warten bis EEprom-Schreibvorgang beendet
Gerät Aus-Einschalten
1
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