Baumer BMxx, GBxxx-GXxxx - EtherCAT / PoE from version&nbsp,5.0 - Handbuch (Seite 15)

Baumer_EtherCAT_PoE_5-00_MA_DE.docx 15/30 www.baumer.com
22.09.14
Objekt 0x6003 Preset value (Preset Wert)
SubIndex 0
DatenTyp Unsigned 32
Zugriff ReadWrite
Default 0
EEPROM Ja
Beschreibung Frei wählbarer Positionswert.
Bei diesem Vorgang wird ein Offset Wert berechnet und in Objekt 0x6509 abgespeichert.
Werte 0..aktueller Gesamtmessbereich (0x6002) -1
Einträge ungleich der Default-Werte sind nur bei aktivierter Skalierungsfunktion (0x6000)
wirksam.
Objekt 0x6004 Position value (Positionswert)
SubIndex 0
DatenTyp Unsigned 32
Zugriff ReadOnly
Default
EEPROM Nein
Beschreibung Wert der aktuellen Position in Schritten
Werte 0..aktueller Gesamtmessbereich (0x6002) -1
Objekt 0x6030 Speed value (Geschwindigkeitswert)
SubIndex 0
DatenTyp Signed 32
Zugriff ReadOnly
Default
EEPROM Nein
Beschreibung Wert der aktuellen Geschwindigkeit
Werte Einheit Schritte/s oder rpm einstellbar über 0x6000 Bit 12
Objekt 0x6031 Speed Parameter
SubIndex 0
DatenTyp Unsigned 8
Zugriff ReadOnly
Default 2
EEPROM Nein
Beschreibung Grösster unterstützter Subindex
Werte 2 = Grösster unterstützter SubIndex
SubIndex
1
DatenTyp Unsigned 16
Zugriff ReadOnly
Default 2
EEPROM Nein
Beschreibung Speed Source
Werte 2: Geschwindigkeit wird aus Rohposition errechnet
SubIndex
2
DatenTyp Unsigned 16
Zugriff Readwrite
Default 100
EEPROM Ja
Beschreibung Integration Time in ms, zur Bildung des gleitenden Durchschnittswertes der
Geschwindigkeit.
Zur Verbesserung der Dynamik kann der Wert kleiner gewählt werden.
Zur Verbesserung der Glättung kann der Wert grösser gewählt werden.
Werte 1..1000