Baumer BMxx, GBxxx-GXxxx - EtherCAT / PoE from version&nbsp,5.0 - Handbuch (Seite 7)

Baumer_EtherCAT_PoE_5-00_MA_DE.docx 7/30 www.baumer.com
22.09.14
4 Betriebsparameter Drehgeber
Beschreibung der Betriebsparameter
Tabelle: Betriebsparameter Werkseinstellung bei Auslieferung
Produkt Device
Name
Auflösung pro
Umdrehung
0x6001
Anzahl Umdrehungen
0x6502
Messbereich
0x6002
Dezimal Hex Bit Dezimal Hex Bit Dezimal Hex Bit
BMSx GCAMW_H 4096 1000 12 1 1 0 4096 1000 12
BMMx GCMMW_H 4096 1000 12 65536 10000 16 268435456 10000000 28
GXAMW(S) GXAMW_H 8192 2000 13 1 1 0 8192 2000 13
GXMMW(S) GXMMW_H 8192 2000 13 65536 10000 16 536870912 20000000 29
GBAMW(S) GBAMW_H 262144 40000 18 1 1 0 262144 40000 18
GBMMW(S) GBMMW_H 262144 40000 18 16384 4000 14 4294967296 100000000 32
Über CoE kann eine Skalierungsfunktion aktiviert werden.
Dann können anwenderseitige Einstellungen wie Auflösung, Gesamtmessbereich, Drehrichtung und
Preset vorgenommen werden.
Siehe Kapitel: SDO (Service Daten Objekte)