Baumer BMxx, GBxxx-GXxxx - EtherCAT / PoE from version&nbsp,5.0 - Handbuch (Seite 21)

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22.09.14
5.6 Netzwerkmanagement
Unter Online kann im TwinCAT Systemmanager die State Machine des Drehgebers umgeschaltet werden
EtherCAT State Machine
Über die EtherCAT State Machine (ESM) wird der
Zustand des EtherCAT-Slaves gesteuert. Je nach
Zustand sind unterschiedliche Funktionen im EtherCAT-
Slave zugänglich bzw. ausführbar. Insbesondere
während des Hochlaufs des Slaves müssen in jedem
State spezifische Kommandos vom EtherCAT Master
zum Gerät gesendet werden.
Es werden folgende Zustände unterschieden:
 Init
 Pre-Operational
 Safe-Operational und
 Operational
 Boot (wird nicht unterstützt)
Regulärer Zustand eines jeden EtherCAT Slaves nach
dem Hochlauf ist der Status OP.