BECKHOFF BK5100 Benutzerhandbuch
Seite 17
Grundlagen
BK5100
17
Fehler
Fehlercode
Fehlerargument
Beschreibung
1 Impuls
0
1
2
EEPROM-Prüfsummenfehler
Überlauf Inline-Code-Buffer
Unbekannter Datentyp
2 Impulse
0
n (n > 0)
programmierte Konfiguration
falscher Tabelleneintrag / Buskoppler
Tabellenvergleich (Klemme n) falsch
3 Impulse
0
Klemmenbus Kommandofehler
4 Impulse
0
n
Klemmenbus Datenfehler
Bruchstelle hinter Klemme n (0: Koppler)
5 Impulse
n
Klemmenbus Fehler bei Registerkommunika-
tion mit Klemme n
Die Anzahl der Impulse zeigt die Position der letzten Busklemme vor dem
Fehler an. Passive Busklemmen, wie zum Beispiel eine Einspeiseklemme,
werden nicht mitgezählt.
Durch die Beseitigung des Fehlers beendet der Buskoppler die Blinkse-
quenz bei manchen Fehlern nicht. Der Betriebszustand des Buskopplers
bleibt „Stop“. Nur durch Ab- und Einschalten der Versorgungsspannung
oder einem Software-Reset kann der Buskoppler neu gestartet werden.
Das Ziehen und Stecken von Busklemmen aus dem Verbund ist nur im
abgeschaltetem Zustand zulässig. Die Elektronik der Busklemmen und des
Buskopplers ist weitestgehend vor Zerstörungen geschützt, Fehlfunktionen
und Schädigungen können beim Zusammenstecken unter Spannung je-
doch nicht ausgeschlossen werden.
Das Auftreten eines Fehlers im laufenden Betrieb löst nicht sofort die Aus-
gabe des Fehlercodes über die LEDs aus. Der Buskoppler muß zur Diag-
nose der Busklemmen aufgefordert werden. Die Diagnoseanforderung wird
nach dem Einschalten generiert oder durch die Aufforderung des Masters
erzeugt.
Feldbusfehler
Die oberen vier LEDs zeigen die Betriebszustände der CANopen-
Kommunikation an. Die unteren zwei LEDs sind Anzeigen für die lokale
Kommunikation zwischen Buskoppler und Busklemmen (wie oben erläu-
tert).
Ein Zusammenhang zwischen der unteren grünen I/O RUN-LED und dem
Feldbus besteht jedoch, wenn der Buskoppler in die Betriebsart „Synchron“
geschaltet ist. Die I/O RUN-LED leuchtet dann nur zusammen mit dem
Zugriff auf den internen K-Bus, d.h. die grüne I/O RUN-LED leuchtet erst
mit dem Beginn des Datenaustausches über den Feldbus. Das bedeutet
der Feldbus muß auf den Buskoppler zugreifen. In der Defaulteinstellung
(Freerun) des Buskoppler besteht der Zusammenhang nicht. Die I/O RUN-
LED ist in diesem Zustand unabhängig vom CANopen-Status.