BECKHOFF BK5100 - Handbuch (Seite 27)

BK5100 im CANopen System
BK5100 27
Index Sub-
index Name Typ Attribute Defaultwert Bedeutung
1600 0 Anzahl der Elemente Unsigned32 rw keiner Mappingparameter der 1.- Receive
PDO
1 1. Objekt Unsigned32 rw keiner (2 Byte Index, 1 Byte Subindex,
1 Byte Bitbreite)
2 2. Objekt Unsigned32 rw keiner
3 3. Objekt Unsigned32 rw keiner
4 4. Objekt Unsigned32 rw keiner
5 5. Objekt Unsigned32 rw keiner
6 6. Objekt Unsigned32 rw keiner
7 7. Objekt Unsigned32 rw keiner
8 8. Objekt Unsigned32 rw keiner
... ... ... ... ... ... ...
1604 0 Anzahl der Elemente Unsigned32 rw keiner Mappingparameter der 5.- Receive
PDO
1 1. Objekt Unsigned32 rw keiner (2 Byte Index, 1 Byte Subindex,
1 Byte Bitbreite)
2 2. Objekt Unsigned32 rw keiner
3 3. Objekt Unsigned32 rw keiner
4 4. Objekt Unsigned32 rw keiner
5 5. Objekt Unsigned32 rw keiner
6 6. Objekt Unsigned32 rw keiner
7 7. Objekt Unsigned32 rw keiner
8 8. Objekt Unsigned32 rw keiner
1800 0 Anzahl der Elemente Unsigned8 rw 3 Kommunikationsparameter der
1. Transmit-PDO
1 COB-ID Unsigned32 rw xxxxx Die COB-ID (Identifier)
2 Transmission Type Unsigned8 rw 254
3 Inhibit Time Unsigned16 rw x Angabe in ms
4 CMS Priority Group Unsigned8 rw 2 Wird nicht ausgewertet
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1804 0 Anzahl der Elemente Unsigned8 rw 3 Kommunikationsparameter 5.-
Transmit-PDO
1 COB-ID Unsigned32 rw xxxxx Die COB-ID
2 Transmission Type Unsigned8 rw 254 Übertragungsart
3 Inhibit Time Unsigned16 rw x Angabe in ms
4 CMS Priority Group Unsigned8 rw 0 Wird nicht ausgewertet
1A00 0 Anzahl der Elemente Unsigned32 rw keiner Mappingparameter der 1.- Trans-
mit-PDO
1 1. Objekt Unsigned32 rw kleiner (2 Byte Index, 1 Byte Subindex,
1 Byte Bitbreite)
2 2. Objekt Unsigned32 rw keiner
3 3. Objekt Unsigned32 rw keiner
4 4. Objekt Unsigned32 rw keiner
5 5. Objekt Unsigned32 rw keiner
6 6. Objekt Unsigned32 rw keiner
7 7. Objekt Unsigned32 rw keiner
8 8. Objekt Unsigned32 rw keiner
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