BECKHOFF BK5100 Benutzerhandbuch
Seite 23
BK5100 im CANopen System
BK5100
23
TPDO1
Idx
SIdx
Wert
Beschreibung
1A00
0
0 | 8
Wert von 0 – 8: 0
Kein digitaler Eingang vorhanden
1 - 8 1 bis 8 digitale Eingangsblöcke vorhanden
1
6000 01 08
Adresse digitaler Eingangsblock 1 (entspricht Objekt 2000h 01h)
2
6000 02 08
Adresse digitaler Eingangsblock 1 (entspricht Objekt 2000h 02h)
3
6000 03 08
Adresse digitaler Eingangsblock 1 (entspricht Objekt 2000h 03h)
4
...
...
5
...
...
6
...
...
7
...
...
8
...
...
TPDO2
Idx
SIdx
Wert
Beschreibung
1A01
0
0 | 8
Wert von 0 – 8: 0
Keine analogen Eingänge vorhanden
1 - 8 1 bis 8 analoge Eingangsblöcke vorhanden
1
6401 01 08
Adresse analoger 16-Bit Eingang (entspricht Objekt 2500h 01h)
2
6401 02 08
Adresse analoger 16-Bit Eingang (entspricht Objekt 2500h 02h)
3
6401 03 08
Adresse analoger 16-Bit Eingang (entspricht Objekt 2500h 03h)
4
...
...
5
...
...
6
...
...
7
...
...
8
...
...
Befüllen der ersten beiden
Receive-PDOs (DS-401)
Die ersten beiden Receive-PDOs werden nach dem Schema, welches
durch das Profile DS-401 vorgegeben wird befüllt.
RPDO1
Idx
SIdx
Wert
Beschreibung
1600
0
0 | 8
Wert von 0 – 8: 0
Kein digitaler Ausgang vorhanden
1 - 8 1 bis 8 digitale Ausgangsblöcke vorhanden
1
6200 01 08
Adresse digitaler Ausgangsblock 1 (entspricht Objekt 2100h 01h)
2
6200 02 08
Adresse digitaler Ausgangsblock 1 (entspricht Objekt 2100h 02h)
3
6200 03 08
Adresse digitaler Ausgangsblock 1 (entspricht Objekt 2100h 03h)
4
...
...
5
...
...
6
...
...
7
...
...
8
...
...
RPDO2
Idx
SIdx
Wert
Beschreibung
1601
0
0 | 8
Wert von 0 – 8 0
Keine analogen Ausgänge vorhanden
1 - 8 1 bis 8 analoge Ausgangsblöcke vorhanden
1
6411 01 08
Adresse analoger 16-Bit Ausgang (entspricht Objekt 2600h 01h)
2
6411 02 08
Adresse analoger 16-Bit Ausgang (entspricht Objekt 2600h 02h)
3
6411 03 08
Adresse analoger 16-Bit Ausgang (entspricht Objekt 2600h 03h)
4
...
...
5
...
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6
...
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7
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8
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