BECKHOFF BK5100 - Handbuch (Seite 32)

BK5100 im CANopen System
32 BK5100
7 Byte Sonderklemmen, Ausgänge
Idx Sidx Name Typ Attribute Defaultwert Bedeutung
3500 0 special 2 byte output Unsigned8 ro keiner Anzahl der 2 Byte Sonderkanäle
1 1.-st special output Unsigned46 rw keiner 1-ster Ausgangskanal
... ... ... ... ... ...
FF 255.-st special output Unsigned46 rw keiner 255-ster Ausgangskanal
8 Byte Sonderklemmen, Eingänge
Idx Sidx Name Typ Attribute Defaultwert Bedeutung
3600 0 special 8 byte input Unsigned8 ro keiner Anzahl der 8 Byte Sonderkanäle
1 1.-st special input Unsigned64 ro keiner 1-ster Eingangskanal
... ... ... ... ... ...
FF 255.-st special input Unsigned64 ro keiner 255-ster Eingangskanal
8 Byte Sonderklemmen, Ausgänge
Idx Sidx Name Typ Attribute Defaultwert Bedeutung
3700 0 special 8 byte output Unsigned8 ro keiner Anzahl der 8 Byte Sonderkanäle
1 1.-st special output Unsigned64 rw keiner 1-ster Ausgangskanal
... ... ... ... ... ...
FF 255.-st special output Unsigned64 rw keiner 255-ster Ausgangskanal
Idx Read / Write Register-Block (Registerkommunikation)
Idx Sidx Name Typ Attribute Defaultwert Bedeutung
4000 0 jam number Unsigned8 rw keiner Klemmennummer
1 table number Unsigned8 rw keiner Tabellennummer
2 register number Unsigned8 rw keiner Registernummer
3 direction Unsigned8 rw keiner Lese- bzw. Schreibanforderung /
Status
4 value Unsigned16 rw keiner Wert
Durch Zugriff auf Sidx 4 kann ein beliebiges Register bzw. mehrere Regis-
ter beschrieben oder gelesen werden. Die Adressierung der Register er-
folgt über Sidx 0 - 3.
Lesen: - Eintragen der Registeradresse in Subindex 0 - 2
- Wert 1 auf Subindex 3 schreiben.
- Warten bis Subindex 3 deb Wert 0 (Zugriff OK) enthält.
- Wert aus Subindex4 auslesen.
Schreiben: - Eintragen der Registeradresse in Subindex 0 - 2
- Zu schreibenden Wert auf Subindex 4 eintragen
- Wert 2 auf Subindex 3 schreiben.
- Warten bis Subindex 3 deb Wert 0 (Zugriff OK) enthhält.
Ein Zugriffsfehler bei der Registerkommunikation wird durch den Status
255 im Subindex 3 angezeigt.