BECKHOFF BK5100 Benutzerhandbuch
Seite 26

BK5100 im CANopen System
26
BK5100
Index
Sub-
index
Name
Typ
Attribute Defaultwert Bedeutung
1000 0
Device Type
Unsigned32 ro
X401
Angabe des Gerätetypes und An-
gaben über die Art der gemappten
E/A Signale (X = 4 Bit)
1001 0
Error Register
Unsigned8
ro
0
Fehler sind entsprechend DS401
Bitcodiert
1002
Manufacturer Status
Register
Unsigned32 ro
0
Eventuell Eintrag von BK-
spezifischen Fehlern - nicht benutzt
1003 0
predefined error field
Unsigned8
ro
0
Anzahl unterschiedlicher Fehler, die
auf dem Gerät aufgetreten sind –
nicht benutzt
1
actuall error
Unsigned32 ro
keiner
Speicherplatz, in den ein aufgetre-
tener Fehler eingetragen wird.
...
...
...
...
...
...
...
ff h
Unsigned32 ro
keiner
Es werden von dem Gerät maximal
255 unterschiedliche Fehler verwal-
tet.
1004 0
Number of PDOs
supported
Unsigned32 ro
5
Anzahl der untersützten PDOs,
entsprechend DS301
1005 0
COB-Id sync
message
Unsigned32 rw
keiner
ID der Sync-Nachricht
1006
communication cycle
period
Unsigned32 rw
0
Wird nicht ausgewertet
1007
sync window length
Unsigned32 rw
0
Wird nicht ausgewertet
1008 0
Manufacturer Device
Name
Visible
String
ro
BK5100
Gerätename des Buskopplers
1009 0
Manufacturer Hard-
ware Version
Visible
String
ro
1.0
Hardwareversionsnummer Bus-
koppler
100A 0
Manufacturer Soft-
ware Version
Visible
String
ro
2.1
Softwareversionsnummer
CANopen Software
100B 0
Node ID
Unsigned32 ro
keine
Eingestellte Knotennummer
100C 0
Guard Time [ms]
Unsigned32 rw
500
Zykluszeit wird durch NMT-Master
oder Konfigurationstool eingestellt.
100D 0
Life Time Factor
Unsigned32 rw
3
Wartezeit wird durch NMT-Master
oder Konfigurationstool eingestellt.
100E 0
COB-ID guarding
protocoll
Unsigned32 rw
keiner
COB-ID für Guarding
100F 0
Number of SDOs
supported
Unsigned32 ro
2
2 Server SDOs
1010 0
store parameter
Unsigned8
ro
1
Anzahl der Speicheroptionen
1
save all parameter
Unsigned32 rw
1
Durch Schreiben der Signatur ‘sa-
ve’ werden alle Einstelllungen auf
dem Modul gespeichert
1011 0
load parameter
Unsigned8
ro
1
Anzahl der Restoreoptionen
1
load all parameter
Unsigned32 rw
1
Durch Schreiben der Signatur ‘load’
werden die werksseitigen Standard-
Einstellungen geladen.
1400 0
Anzahl der Elemente
Unsigned8
rw
2
Kommunikationsparameter der
ersten receive PDO
1
COB-ID
Unsigned32 rw
xxxxx
Die COB-ID (Identifier)
2
Transmission Type
Unsigned8
rw
254
Übertragungsart
3
Inhibit Time
Unsigned16 rw
0
Wird nicht ausgewertet
4
CMS Priority Group
Unsigned8
rw
2
Wird nicht ausgewertet
...
...
...
...
...
...
...
1404 0
Anzahl der Elemente
Unsigned8
rw
2
Kommunikationsparameter der 5.-
Receive PDO
1
COB-ID
Unsigned32 rw
xxxxx
Die COB-ID (Identifier)
2
Transmission Type
Unsigned8
rw
254
Übertragungsart
3
Inhibit Time
Unsigned16 rw
0
Wird nicht ausgewertet
4
CMS Priority Group
Unsigned8
rw
3
Wird nicht ausgewertet