BECKHOFF BK5100 Benutzerhandbuch

Seite 26

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BK5100 im CANopen System


26

BK5100

Index

Sub-
index

Name

Typ

Attribute Defaultwert Bedeutung

1000 0

Device Type

Unsigned32 ro

X401

Angabe des Gerätetypes und An-
gaben über die Art der gemappten
E/A Signale (X = 4 Bit)

1001 0

Error Register

Unsigned8

ro

0

Fehler sind entsprechend DS401
Bitcodiert

1002

Manufacturer Status
Register

Unsigned32 ro

0

Eventuell Eintrag von BK-
spezifischen Fehlern - nicht benutzt

1003 0

predefined error field

Unsigned8

ro

0

Anzahl unterschiedlicher Fehler, die
auf dem Gerät aufgetreten sind –
nicht benutzt

1

actuall error

Unsigned32 ro

keiner

Speicherplatz, in den ein aufgetre-
tener Fehler eingetragen wird.

...

...

...

...

...

...

...

ff h

Unsigned32 ro

keiner

Es werden von dem Gerät maximal
255 unterschiedliche Fehler verwal-
tet.

1004 0

Number of PDOs
supported

Unsigned32 ro

5

Anzahl der untersützten PDOs,
entsprechend DS301

1005 0

COB-Id sync
message

Unsigned32 rw

keiner

ID der Sync-Nachricht

1006

communication cycle
period

Unsigned32 rw

0

Wird nicht ausgewertet

1007

sync window length

Unsigned32 rw

0

Wird nicht ausgewertet

1008 0

Manufacturer Device
Name

Visible
String

ro

BK5100

Gerätename des Buskopplers

1009 0

Manufacturer Hard-
ware Version

Visible
String

ro

1.0

Hardwareversionsnummer Bus-
koppler

100A 0

Manufacturer Soft-
ware Version

Visible
String

ro

2.1

Softwareversionsnummer
CANopen Software

100B 0

Node ID

Unsigned32 ro

keine

Eingestellte Knotennummer

100C 0

Guard Time [ms]

Unsigned32 rw

500

Zykluszeit wird durch NMT-Master
oder Konfigurationstool eingestellt.

100D 0

Life Time Factor

Unsigned32 rw

3

Wartezeit wird durch NMT-Master
oder Konfigurationstool eingestellt.

100E 0

COB-ID guarding
protocoll

Unsigned32 rw

keiner

COB-ID für Guarding

100F 0

Number of SDOs
supported

Unsigned32 ro

2

2 Server SDOs

1010 0

store parameter

Unsigned8

ro

1

Anzahl der Speicheroptionen

1

save all parameter

Unsigned32 rw

1

Durch Schreiben der Signatur ‘sa-
ve’ werden alle Einstelllungen auf
dem Modul gespeichert

1011 0

load parameter

Unsigned8

ro

1

Anzahl der Restoreoptionen

1

load all parameter

Unsigned32 rw

1

Durch Schreiben der Signatur ‘load’
werden die werksseitigen Standard-
Einstellungen geladen.

1400 0

Anzahl der Elemente

Unsigned8

rw

2

Kommunikationsparameter der
ersten receive PDO

1

COB-ID

Unsigned32 rw

xxxxx

Die COB-ID (Identifier)

2

Transmission Type

Unsigned8

rw

254

Übertragungsart

3

Inhibit Time

Unsigned16 rw

0

Wird nicht ausgewertet

4

CMS Priority Group

Unsigned8

rw

2

Wird nicht ausgewertet

...

...

...

...

...

...

...

1404 0

Anzahl der Elemente

Unsigned8

rw

2

Kommunikationsparameter der 5.-
Receive PDO

1

COB-ID

Unsigned32 rw

xxxxx

Die COB-ID (Identifier)

2

Transmission Type

Unsigned8

rw

254

Übertragungsart

3

Inhibit Time

Unsigned16 rw

0

Wird nicht ausgewertet

4

CMS Priority Group

Unsigned8

rw

3

Wird nicht ausgewertet

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