BECKHOFF BK5100 - Handbuch (Seite 29)

BK5100 im CANopen System
BK5100 29
Unterbereiche im
herstellerspezifischen
Profilbereich
Der herstellerspezifische Profilbereich gliedert sich in folgende Unterberei-
che:
- Index 2000h - 20FFh Digitale Eingänge
- Index 2100h - 21FFh Digitale Ausgänge
- Index 2200h - 22FFh 1 Byte Sonderklemmen, Eingänge
- Index 2300h - 23FFh 1 Byte Sonderklemmen, Ausgänge
- Index 2400h - 24FFh 2 Byte Sonderklemmen, Eingänge
- Index 2500h - 25FFh 2 Byte Sonderklemmen, Ausgänge
- Index 2600h - 26FFh 3 Byte Sonderklemmen, Eingänge
- Index 2700h - 27FFh 3 Byte Sonderklemmen, Ausgänge
- Index 2800h - 28FFh 4 Byte Sonderklemmen, Eingänge
- Index 2900h - 29FFh 4 Byte Sonderklemmen, Ausgänge
- Index 3000h - 30FFh 5 Byte Sonderklemmen, Eingänge
- Index 3100h - 31FFh 5 Byte Sonderklemmen, Ausgänge
- Index 3200h - 32FFh 6 Byte Sonderklemmen, Eingänge
- Index 3300h - 32FFh 6 Byte Sonderklemmen, Ausgänge
- Index 3400h - 34FFh 7 Byte Sonderklemmen, Eingänge
- Index 3500h - 35FFh 7 Byte Sonderklemmen, Ausgänge
- Index 3600h - 36FFh 8 Byte Sonderklemmen, Eingänge
- Index 3700h - 37FFh 8 Byte Sonderklemmen, Ausgänge
- Index 4000h - 40FFh Beschreibung Stringkommunikation
- Index 4100h - 41FFh Look-Up zwischen Standard Device und
Manufactuer Objekten
- Index 4200h - 42FFh Beschreibung Klemmenbus (Klemmen,
verbundene CANopen Objekte)
- Index 5000h
Input PA Segment (Steuerung - Buskoppler)
- Index 5001h Output PA Segment (Buskoppler - Steuerung)
Digitale Eingänge
Idx SIdx Name Typ Attribute Defaultwert Bedeutung
2000 0 8-Bit digital input block Unsigned8 ro keiner Anzahl digitaler 8-Bit Eingangsblö-
cke
1 1-st. input block Unsigned8 ro keiner 1-ster digitaler Eingangsblock
... ... ... ... ... ...
10 16-st. input block Unsigned8 ro keiner 16-ster digitaler Eingangsblock
Digitale Ausgänge
Idx Sidx Name Typ Attribute Defaultwert Bedeutung
2100 0 8-Bit digital output block Unsigned8 ro keiner Anzahl digitaler 8-Bit Ausgangsblö-
cke
1 1-st. output block Unsigned8 rw keiner 1-ster digitaler Ausgangsblock
... ... ... ... ... ...
10 16-st. output block Unsigned8 rw keiner 16-ster digitaler Ausgangsblock
1 Byte Sonderklemmen, Eingänge
Idx Sidx Name Typ Attribute Defaultwert Bedeutung
2200 0 special 1 byte input Unsigned8 ro keiner Anzahl der 1 Byte Sonderkanäle
1 1.-st special input Unsigned8 ro keiner 1-ster Eingangskanal
... ... ... ... ... ...
FF 255.-st special input Unsigned8 ro keiner 255-ster Eingangskanal