Anhang – BECKHOFF BK5100 Benutzerhandbuch
Seite 35
Anhang
BK5100
35
Anhang
Beispiel: Zusammenstellung eines Proze-
ßabbildes im Buskoppler
Ein Beispiel erläutert die Zuordnung der Ein- und Ausgangskanäle zum
Prozeßabbild. Der Beispielaufbau soll aus folgenden Busklemmen-
Baugruppen bestehen:
Der Buskoppler erstellt
Position
Funktionsbaugruppe auf der Schiene
bei dieser Konfiguration
POS00
Buskoppler
die unten folgende
POS01
Digitale Eingänge 2 Kanäle
Zuordnungsliste
POS02
Digitale Eingänge 2 Kanäle
POS03
Digitale Eingänge 2 Kanäle
POS04
Digitale Eingänge 2 Kanäle
POS05
Digitale Eingänge 2 Kanäle
POS06
Digitale Eingänge 2 Kanäle
POS07
Digitale Ausgänge 2 Kanäle
POS08
Digitale Ausgänge 2 Kanäle
POS09
Digitale Ausgänge 2 Kanäle
POS10
Analoge Eingänge 2 Kanäle
POS11
Analoge Ausgänge 2 Kanäle
POS12
Analoge Ausgänge 2 Kanäle
POS13
Analoge Eingänge 2 Kanäle
POS14
Einspeiseklemme
POS15
Digitale Eingänge 2 Kanäle
POS16
Digitale Eingänge 2 Kanäle
POS17
Digitale Eingänge 2 Kanäle
POS18
Digitale Ausgänge 2 Kanäle
POS19
Digitale Ausgänge 2 Kanäle
POS20
Analoge Ausgänge 2 Kanäle
POS21
Endklemme
CANopen, DevicNet, InterBus und Profibus - Koppler bilden in der Default-
einstellung die analogen Ein/Ausgangsklemmen nur in 16-Bit-breiten Sig-
nalkanälen ab. Das KONTROLL/STATUS - BYTE ist nicht verfügbar. D.h.
z.B. eine analoge Eingangsklemme mit 2 Kanälen erscheint mit 2 x 16 Bit
im Prozeßabbild. Das SPS - Interface ist nicht in das Prozeßabbild integ-
riert. Die Abbildungen bezüglich der Byteadressen und der Zuordnungen
stellen sich entsprechend anders dar, wenn KONTROLL/STATUS aktiviert
ist. Für die Funktions- und Systemklemmen ist das Mapping ins Buskopp-
ler-Prozeßabbild der Konfigurationsanleitung der Klemmen zu entnehmen.