BECKHOFF BK5100 - Handbuch (Seite 20)

BK5100 im CANopen System
20 BK5100
Buskoppler Konfiguration
Node ID und Baudrate
einstellen Vor Inbetriebnahme des Buskoppler muß die Knotennummer (Node ID)
und die Baudrate des Buskoppler eingestellt werden. Diese Einstellungen
werden mit 8 DIP Schaltern auf dem Koppler vorgenommen
Node ID Über die DIP Schalter 1 – 6 ist die Node ID des Kopplers einstellbar.
Schalter 1 ist dabei das niederwertigste Bit 2^0 und Schalter 6 das höchst-
wertigste Bit 2^6. In Schalterstellung ON ist das Bit gesetzt. Die Node ID ist
im Bereich von 0 bis 63 einstellbar (z.B. Node ID = 14 -> Schalter 2, 3, 4
auf ON).
Baudrate Die Einstellung der Baudrate erfolgt mit den Schaltern 7 und 8. Die folgen-
de Tabelle gibt Auskunft über die verschiedenen Baudraten-
Einstellmöglichkeiten
Baudrate DIP 7 DIP 8
1 MBit 0 0
500 kBit 1 0
250 kBit 0 1
100 kBit 1 1
CANopen Anschluß
Zum Anschluß des CANopen Buskabels wird ein 5 poliger Stecker mitge-
liefert.
Pin 1 ist dabei der oberste Pin auf der Steckerleiste. Das Bild zeigt die
Buchse im Buskoppler. An den Anschlußstecker werden nur die Kontakte
2, 3 und 4 belegt. Kontakt 2 ist die CAN-High-Leitung, Kontakt 4 die CAN-
Low-Leitung und an die Buchse 3 wird der Schirm aufgelegt.
Anschlußbuchse auf dem
Buskoppler
Verdrahtung für
CANopen In Systemen mit mehr als zwei Knoten werden alle Teilnehmer parallel
verdrahtet. An den Leitungsenden muß das Buskabel in jedem Fall mit
Widerständen (121 Ω) abgeschlossen werden, um Reflexionen und damit
Übertragungsprobleme zu vermeiden.
CAN-H (2)
CAN-L (4)
GND (3)
Abschirmung
Schutz-
erde Schutz-
erde
(2) CAN-H
(3) GND
(4) CAN-L
Knoten 1 Knoten 2