Metrohm tiamo 2.3 Patch 1 (process analysis) - Handbuch (Seite 1676)

7.20 IO Controller ￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭
1660 ￭￭￭￭￭￭￭￭ tiamo 2.3 Patch 1 (für Prozessanalyse)
'Portbezeichnung'
Auswählbar sind nur digitale Ausgangsports vom Typ Reglerausgang.
7.20.8.1.5 Allgemeines - PID-Regler
Der Regler stellt ein PID-Übertragungsglied dar.
Übertragungsfunktion
Wirkungsplan
Abbildung 1 Standardwirkungsplan eines PID-Reglers
Der Standardwirkungsplan eines PID-Reglers (proportional-integral-deriva-
tive controller) in additiver Form ist um die beiden als Schalter wirkenden
boolschen Eingänge P im Feedback und D im Feedback erweitert wor-
den, so dass ein modifizierter Wirkungsplan aktiviert werden kann.
Der regelungstechnische Hintergrund ist, dass bei Sprüngen von Soll-Wer-
ten durch den Differential-Anteil des Regelalgorithmus große Stellgrößen
entstehen, die die Stellelemente belasten und das Regelsystem zum
Schwingen anregen können. Ein Regelalgorithmus, dessen Differential-
Anteil nur auf die Regelgröße angewendet wird ( D im Feedback = AN ),
vermeidet dieses Problem.
Mit den Eingängen P im Feedback und D im Feedback können die fol-
genden Übertragungsfunktionen des geschlossenen Regelkreises realisiert
werden:
P im Feed-
back D im Feed-
back Übertragungsfunktion
aus aus
an aus