Metrohm tiamo 2.3 Patch 1 (process analysis) - Handbuch (Seite 1680)

7.20 IO Controller ￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭
1664 ￭￭￭￭￭￭￭￭ tiamo 2.3 Patch 1 (für Prozessanalyse)
Um umgekehrt auszurechnen, welche Grenzen angegeben werden müs-
sen, um einen bestimmten Stellgrößenbereich nicht zu verlassen, muss der
Ausgangsoffset abgezogen, dann durch die Ausgangssteilheit und den
gegebenen physikalischen Faktor geteilt werden
Beispiel
Man möchte im gegebenen Schaltungsbeispiel tatsächlich zwischen 7 und
17 mA bleiben. Dann müssen als Untergrenze und als Obergrenze fol-
gende Werte eingeben werden:
(7 – 4)/0.8 = 3.75 mA
(17 – 4)/0.8 = 16.25 mA
ARW nur bei I darf dann nicht ausgewählt sein.
Der Regler läuft nach Einstellen der Parameter beim Wert 0 los. Gerade bei
asymmetrischen Wertebereichen wie denen aus dem Beispiel kann das
extrem ungeschickt sein, da er dann erst einmal eine Weile laufen muss,
bevor er die negative Begrenzung überhaupt verlassen kann. Aus diesem
Grund ist es sinnvoll, in solchen Situationen mit einem anderen (hier: grö-
ßeren) Offset und/oder Steilheit und entsprechend angepassten Grenzen
zu erreichen, dass der Regler im Einschaltzustand schon in einem sinnvol-
len Zustand ist und sofort losregeln kann. Welche Werte hier sinnvoll sind,
ist allerdings von der konkreten Anwendung abhängig und der zugehörige
Parametersatz kann mit der im Beispiel vermittelten Methode bestimmt
werden.
Wenn der Ausgangswert den Wertebereich der 16-Bit-Klemmen verlässt,
wird er automatisch auf diesen Bereich begrenzt. Bei den oben aufgeführ-
ten 12-Bit-Klemmen greift dieser Mechanismus nicht korrekt. Bei Unter-
schreiten der Untergrenze wird korrekt begrenzt, bei Überschreitung des
Bereichs wird der Wertebereich aber nochmal gespiegelt. Das führt bei
unkorrekter Begrenzung durch den Regler zu großen Sprüngen im Aus-
gangswert und zu nicht funktionierender Regelung. Daher ist bei diesen
Klemmen besonders auf die Parametrierung der Begrenzung zu achten.
7.20.8.1.6 Eigenschaften - PID-Regler
Dialogfenster Konfiguration ▶ Geräte ▶ [Bearbeiten] ▶ Eigenschaften... ▶ Eigen-
schaften - 'Gerätetyp' - 'Gerätename' ▶ Regler ▶ [Bearbeiten] ▶ Eigenschaften -
'Reglertyp'
Regelgrösse
Auswahl der Regelgrösse aus allen analogen Eingängen oder eines
berechneten Wertes.
Auswahl 'Portbezeichnung' | berechneter Wert
'Portbezeichnung'
Auswählbar sind alle analogen Eingangsports.