Banner EZ-SCREEN­ Safety Light Curtain Systems - Handbuch (Seite 14)

Sicherheitsinformation EZ-SCREEN ®- 14-mm/30-mm-Systeme
4 114542 Rev. F 01.09 BEDIENUNGSHANDBUCH - EUROPÄISCHE AUSGABE
1.8.1 Berechnung des Mindestsicherheitsabstands
Bei der Berechnung des Mindestsicherheitsabstands werden mehre-
re Faktoren berücksichtigt: die Bewegungsgeschwindigkeit des Men-
schen, die Gesamtstoppzeit des Systems (die ihrerseits aus
mehreren Komponenten besteht) sowie die zusätzliche Entfernung
auf der Grundlage der Annäherung der Hand bzw. des Objekts an
den Gefahrenbereich vor Auslösung der Schutzeinrichtung.
Der Mindestsicherheitsabstand errechnet sich nach folgender
Formel:
S = K x (T + C) wobei:
S = Mindestsicherheitsabstand in Millimetern, ab dem Ge-
fahrenbereich zur Zentralachse des Detektionsbereichs
(siehe
Überwachungsbereich auf Seite 112 ). Der zuläs-
sige Mindestsicherheitsabstand beträgt 100 mm
(175 mm bei nicht-industriellen Anwendungen) unab-
hängig vom errechneten Wert.
K = Maximale Standard-Handgeschwindigkeit (2000 mm/s
bei EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-Systemen oder ent-
sprechend ISO/DIS 13855).
T = Gesamtansprechzeit der Maschine, d. h. die Zeit zwi-
schen der physischen Auslösung der Schutzeinrichtung
und dem Stopp der Anlage bzw. der Risikobeseitigung.
Die Gesamtansprechzeit T setzt sich zusammen aus
den Zeiten T
s
und T
r
wobei T = T
s
+ T
r
T
s
= Ansprechzeit der Maschine gemessen zwischen der An-
wendung des Stoppsignals vom EZ-SCREEN-14-mm/
30-mm-System bis zum Stillstand der Maschine oder
der Beseitigung der Gefahr (einschließlich Stoppzeiten
aller relevanten Bedienelemente, zum Beispiel von
IM-T-..-Interface-Modulen, und gemessen bei maxima-
ler Maschinengeschwindigkeit). T
s
wird gewöhnlich mit
einer Stoppuhr gemessen.
☛
Wird eine spezifizierte Maschinenstoppzeit bei der Berechnung
von T verwendet, empfehlen wir, dass mindestens 20% als Si-
cherheitsfaktor hinzugefügt werden, um eine evtl. Alterung des
Kupplungs-/Bremssystems zu berücksichtigen.
T
r
= Ansprechzeit der EZ-SCREEN-14-mm/
30-mm-System(e) (9 ms bis 40 ms, je nach Ausfüh-
rung) (zu SLS..-Ausführungen
siehe Tabelle 5 auf
Seite 24 und zu SLSC..-Ausführungen siehe Tabelle 31
auf Seite 91 ).
C = Der zusätzliche Abstand in Millimetern, basierend auf
dem Eintritt der Hand oder eines Gegenstandes in den
Gefahrenbereich vor Aktivierung der Personenschutz-
einrichtung. C wird wie folgt mit der Formel berechnet:
C = 8x(d-14), wobei d das Detektionsvermögen (
Detek-
tionsvermögen auf Seite 110 ) der Komponente in mm
ist.
☛
Bei diesem Wert müssen der langsamere der beiden MPSE-Ka-
näle (siehe MPSE auf Seite 111 ) sowie die Ansprechzeiten aller
Vorrichtungen und Regler (wie Interface-Module) berücksichtigt
werden, die zum Stoppen der Maschine beitragen. Wenn nicht
alle Vorrichtungen mit einbezogen werden, wird der errechnete
Mindestsicherheitsabstand (S) zu kurz, und es können schwere
Verletzungen entstehen.
Bei der Bestimmung des zu verwendenden K-Wertes müssen
alle Faktoren einschließlich der physischen Fähigkeiten des Be-
dieners berücksichtigt werden.
Zugang zum Gefahrenbereich durch Über- oder Umgreifen um
das EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-System herum ist anhand der
in ISO 13852 aufgeführten Werte zu verhindern.
Tabelle 2 auf Seite 4 zeigt die (C)-Werte (zusätzlicher Abstand in
mm, basierend auf dem Eintritt der Hand oder eines Gegenstandes
in den Gefahrenbereich vor Aktivierung der Personenschutzeinrich-
tung) bezüglich des AUS/EIN-Status bei reduzierter Auflösung.
Beispiel 1
Für Ausführung SLSR 14-600 mit 14 mm Auflösung (wobei redu-
zierte Auflösung (flexible Ausblendung) AN ist)
Die Berechnung des Mindestsicherheitsabstands (S) entsprechend
ISO/DIS 13855 anhand der Formel S = K x (Ts + Tr) + C erfolgt so:
K = 2000 mm/s
T
s
= 0,32 (0,25 s werden vom Maschinenhersteller angege-
ben; plus 20% Sicherheitsfaktor; plus 20 ms Ansprech-
zeit des Interface-Moduls IM-T-9A)
T
r
= 0,023 s, angegebene Ansprechzeit des SLSR 14-600;
und
C = 8x(14-14) = 0
S = 2000 x (0,32 + 0,023) + 0
S = 686 mm
☛
Wenn der berechnete S-Wert < 100 mm ist, muss für S immer ein
Mindestwert von 100 mm verwendet werden.
Wenn der berechnete S-Wert > 500 mm ist, muss die Formel mit
einem K-Wert von 1600 mm/s noch einmal verwendet werden,
wobei sich in diesem Fall ein S-Wert von 549 mm ergibt.
Wenn der neu berechnete S-Wert < 500 mm ist, muss ein S-Wert
von 500 mm verwendet werden.
In diesem Beispiel müssen also Sender und Empfänger so montiert
werden, dass kein Teil des Sicherheits-Lichtvorhangs näher als
549 mm zur nächsten erreichbaren Gefahrenstelle der überwachten
Maschine liegt.
Tabelle 2 C-Sicherheitswerte hinsichtlich des Status mit reduzierter Auflösung
Reduzierte Auflösung
(flexible Ausblendung)
AUS/EIN
Zusätzliche Entfernung C (mm) (Annäherung der
Hand bzw. des Objekts an den Gefahrenbereich vor
Auslösung der Sicherheitsvorrichtung)
Systeme mit 14 mm
Detektionsvermögen
Systeme mit 30 mm
Detektionsvermögen
AUS 0 128
AN 128 850