BECKHOFF AL2000 Linear servomotor - Handbuch (Seite 14)

Technische Beschreibung
6 Technische Beschreibung
6.1 Aufbau der Motoren
Die Linear­Servomotoren der Baureihe AL2xxx sind bürstenlose Drehstrommotoren für hochwertige Servo­
Applikationen. In Verbindung mit unserem digitalen Servoverstärker eignen sie sich besonders für
Positionieraufgaben bei Industrierobotern, Werkzeugmaschinen, Transferstraßen, Handhabungsgeräten,
Textilmaschinen, Verpackungsmaschinen usw. mit hohen Ansprüchen an Dynamik und Standfestigkeit. Die
Motoren der Baureihe AL2xxx sind ausschließlich dazu bestimmt, von dem digitalen Servoverstärker
drehzahl­ und drehmomentgeregelt betrieben zu werden.
Die Linear­Servomotoren besitzen Permanentmagnete in der Magnetplatte. Das moderne Neodym­
Magnetmaterial trägt wesentlich dazu bei, dass diese Motoren hochdynamisch gefahren werden können. In
der Spuleneinheit ist eine dreiphasige Wicklung untergebracht, die durch den Servoverstärker versorgt wird.
Der Motor besitzt keine Bürsten; die Kommutierung wird elektronisch im Servoverstärker vorgenommen.
Des Weiteren ist zum Betrieb ein Feedbacksystem notwendig. Das passende Feedbacksystem muss
anhand der Anforderungen der Applikation gewählt werden. Zu berücksichtigen sind Dynamik,
Geschwindigkeit, Schmutzbelastung, Auflösung sowie verwendete Servoverstärker (siehe auch Kapitel
Magnetisches Encoder System ﴾MES﴿ ﴾optional﴿ [
} 18] ).
6.2 Allgemeine technische Daten
Klimaklasse 3K3 nach EN 60721
Umgebungstemperatur
(bei Nenndaten)
+5 ­ +40 °C bei Aufstellhöhe bis 1000m über NN
→ siehe Kapitel Leistungsreduzierung [ } 15]
Zulässige Luftfeuchte
(bei Nenndaten)
95% relative Feuchte, nicht betauend
Aufstellhöhe
(Ströme und Momente)
Bei Aufstellhöhen über 1000 m über NN und 40 °C
→ siehe Kapitel Leistungsreduzierung [ } 15]
Technische Daten → siehe Kapitel Technische Daten [ } 48]
Linear­Servomotor AL2000 14 Version 4.0