BECKHOFF AL2000 Linear servomotor - Handbuch (Seite 34)

Elektrische Installation
8 Elektrische Installation
8.1 Wichtige Hinweise
GEFAHR
Akute Verletzungsgefahr durch Stromschlag!
• Nur Fachleute mit elektrotechnischer Ausbildung dürfen die Motoren verdrahten.
• Prüfen Sie die Zuordnung vom Servoverstärker und Servomotor. Vergleichen Sie
Nennspannung und Nennstrom der Geräte.
• Installieren Sie die Motoren immer im spannungsfreien Zustand, d.h. keine der Be­
triebsspannungen eines anzuschließenden Gerätes darf eingeschaltet sein. Sorgen Sie
für eine sichere Freischaltung des Schaltschrankes (Sperre, Warnschilder etc.). Erst bei
der Inbetriebnahme werden die einzelnen Spannungen eingeschaltet.
• Lösen Sie die elektrischen Anschlüsse der Motoren nie unter Spannung. Steuer­ und
Leistungsanschlüsse können Spannung führen, auch wenn sich der Motor nicht be­
wegt.
Achtung
Störungsfreier Betrieb
• Achten Sie auf einwandfreie Erdung von Servoverstärker und Motor. EMV­gerechte Ab­
schirmung und Erdung siehe weiter unten. Erden Sie Montageplatte und Motorgehäu­
se. Hinweise zur Anschlusstechnik finden Sie in Kapitel Anschluss der Motoren mit vor‐
konfektionierten Leitungen [
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• Verwenden Sie nur von Beckhoff freigegebene Leitungen für den Betrieb der AL2xxx.
• Verlegen Sie Leistungs­ und Encoderleitung möglichst getrennt (Abstand > 20 cm). Die
elektromagnetische Verträglichkeit des Systems wird so verbessert.
• Verlegen Sie sämtliche Leitungen in ausreichendem Querschnitt nach EN 60204. Die
empfohlenen Querschnitte finden Sie in den technischen Daten.
• Verdrahtung:
ð Feedback­Leitung anschließen
ð Motorleitungen anschließen
ð Abschirmungen beidseitig (Schirmklemmen bzw. EMV­Stecker)
Achtung
HF­Störungen
• Das Masse­Zeichen , das Sie in allen Anschlussplänen finden, deutet an, dass
Sie für eine möglichst großflächige, elektrisch leitende Verbindung zwischen dem ge­
kennzeichneten Gerät und der Montageplatte in Ihrem Schaltschrank sorgen müssen.
Diese Verbindung soll die Ableitung von HF­Störungen ermöglichen und ist nicht zu
verwechseln mit dem PE­Zeichen (Schutzmaßnahme nach EN 60204).
Linear­Servomotor AL2000 34 Version 4.0