BECKHOFF AL2000 Linear servomotor - Handbuch (Seite 58)

Technische Daten
11.6 Berechnung des Bremswiderstandes
Während des Bremsvorgangs der Linearachse wird Energie in den Servoverstärker zurück gespeist. Bei der
Auslegung muss die regenerative Leistung berechnet werden, um ggf. einen Bremswiderstand zu wählen.
Hierzu muss die Spitzen­ und die Dauerleistung berechnet werden.
P
max
= 0,9 * (m * V²) / (2 t
b
)
P
nenn
= P
max
* t
b
/ t
z
P
max
= maximale Leistung des Bremswiederstandes in Watt (W)
P
nenn
= Dauerleistung des Bremswiderstandes in Watt (W)
M = bewegte Masse (Schlitten + Last) in kg
V = Schlittengeschwindigkeit in m/s
t
b
= Bremszeit in sec
t
z
= Zykluszeit in sec
Linear­Servomotor AL2000 58 Version 4.0