BECKHOFF AL2000 Linear servomotor - Handbuch (Seite 41)

Elektrische Installation
T (ºC) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130
RKTY (Ω) 815 886 961 1040 1123 1209 1300 1394 1492 1594 1700 1810 1923 2041
Der Fühler benötigt einen ständigen Strom von 0 bis 2 mA. Der Widerstand verhält sich nicht linear mit der
Temperatur. Ein lineares Strom­Temperaturverhältnis erhält man mit einer Widerstandschaltung wie in der
folgenden Abbildung dargestellt. Die Grundgenauigkeit liegt bei etwa ±5ºC (mit Messwiderständen).
8.4 Polungstest
Achtung
Schutz des Linear­Servomotors
Stellen Sie vor der Überprüfung sicher, dass der elektrische und mechanische Schutz des
Linearmotorsystems gegeben ist.
Es gibt eine Möglichkeit die Polung zu überprüfen. Mittels Verschieben des Schlittens kann festgestellt
werden, ob die Bewegungsrichtung des Motors der Zählrichtung des Feedbacks entspricht. Ist dies der Fall,
dann ist der Motor richtig angeschlossen. Andernfalls müssen zwei Phasen, Phase 1 und 3 der Motorleitung,
getauscht werden.
Alle Linear­Servomotoren von Beckhoff sind gleich verdrahtet und angeschlossen, so dass ein Test
ausreicht, um die Polung einer Motor­Messstab­Kombination herauszufinden. Wenn mehrere Achsen auf
ähnliche Weise konstruiert sind, wird die Polung identisch sein.
Linear­Servomotor AL2000 41 Version 4.0