BECKHOFF AL2000 Linear servomotor - Handbuch (Seite 5)

Inhaltsverzeichnis
7.4.2 Anordnung der Motoren ......................................................................................................... 28
7.4.3 Berechnung des Offsets ......................................................................................................... 29
7.4.4 Auslegung der Verdrahtung ................................................................................................... 30
7.4.5 Positionen der Phasenlinien ................................................................................................... 30
7.4.6 Minimaler Abstand der Motoren zueinander .......................................................................... 32
7.5 Abbaureihenfolge .............................................................................................................................. 33
8 Elektrische Installation............................................................................................................................ 34
8.1 Wichtige Hinweise ............................................................................................................................. 34
8.2 Anschluss der Motoren mit vorkonfektionierten Leitungen ................................................................ 35
8.2.1 Anschlussbild AX5000 für AL2xxx und MES .......................................................................... 36
8.2.2 Anschlussbild AX5000 für AL2xxx und Absolutwert­Encoder ................................................ 37
8.2.3 Anschlussbild AX5000 für AL2xxx und Sin/Cos­ Encoder mit Nullimpuls .............................. 38
8.2.4 Anschlussbild AX5000 für AL2xxx und TTL­ Encoder mit Nullimpuls .................................... 39
8.3 Temperaturfühler ............................................................................................................................... 40
8.3.1 PTC­Spezifikation................................................................................................................... 40
8.3.2 KTY­Spezifikation ................................................................................................................... 40
8.4 Polungstest ........................................................................................................................................ 41
9 Installation der Wasserkühlung ............................................................................................................. 42
9.1 Allgemeines ....................................................................................................................................... 42
9.2 Voraussetzungen............................................................................................................................... 42
9.3 Installation der Wasserkühlungsanschlüsse...................................................................................... 42
9.3.1 AL2xxx.................................................................................................................................... 42
9.3.2 AL28xx­1 wassergekühlt ........................................................................................................ 43
9.4 Anschluss der Schläuche .................................................................................................................. 43
10 Inbetriebnahme ........................................................................................................................................ 45
10.1 Wichtige Hinweise ............................................................................................................................. 45
10.2 Allgemeine Inbetriebnahme ............................................................................................................... 45
10.2.1 Parametrierung....................................................................................................................... 45
10.2.2 Inbetriebnahme ...................................................................................................................... 46
10.2.3 Optimierung der Regeleinstellungen ...................................................................................... 46
10.3 Beseitigung von Störungen ............................................................................................................... 47
11 Technische Daten .................................................................................................................................... 48
11.1 Begriffsdefinitionen ............................................................................................................................ 48
11.2 AL20xx............................................................................................................................................... 49
11.2.1 Maßzeichnung AL20xx ........................................................................................................... 51
11.3 AL24xx............................................................................................................................................... 52
11.3.1 Maßzeichnung AL24xx ........................................................................................................... 53
11.4 AL28xx­0 luftgekühlt .......................................................................................................................... 54
11.4.1 Maßzeichnung AL28xx­0 luftgekühlt ...................................................................................... 55
11.5 AL28xx­1 wassergekühlt ................................................................................................................... 56
11.5.1 Maßzeichnung AL28xx­1 wassergekühlt................................................................................ 57
11.6 Berechnung des Bremswiderstandes ................................................................................................ 58
12 Anhang ..................................................................................................................................................... 59
12.1 Support und Service .......................................................................................................................... 59
12.1.1 Beckhoff Support .................................................................................................................... 59
12.1.2 Beckhoff Service .................................................................................................................... 59
12.2 Beckhoff Firmenzentrale.................................................................................................................... 59
Linear­Servomotor AL2000 v Version 4.0