BECKHOFF AL2000 Linear servomotor - Handbuch (Seite 4)

Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
Dokumentierte Motoren – AL2xxx............................................................................................................ 3
1 Vorwort ....................................................................................................................................................... 6
1.1 Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................... 6
1.2 Disclaimer ............................................................................................................................................ 6
1.3 Marken................................................................................................................................................. 6
1.4 Patente ................................................................................................................................................ 6
1.5 Copyright ............................................................................................................................................. 7
1.6 Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................... 7
1.7 Bestimmungsgemäße Verwendung .................................................................................................... 7
2 Richtlinien und Normen ............................................................................................................................ 8
2.1 EG­Konformitätserklärung ................................................................................................................... 8
3 Sicherheit ................................................................................................................................................... 9
3.1 Allgemeine Sicherheitshinweise .......................................................................................................... 9
3.1.1 Qualifikation des Personals ...................................................................................................... 9
3.1.2 Erklärung der Sicherheitssymbole............................................................................................ 9
3.2 Spezielle Sicherheitshinweise zum AL2xxx....................................................................................... 10
4 Handhabung ............................................................................................................................................. 12
4.1 Transport ........................................................................................................................................... 12
4.2 Verpackung ....................................................................................................................................... 12
4.3 Lagerung ........................................................................................................................................... 12
4.4 Wartung / Reinigung .......................................................................................................................... 12
4.5 Entsorgung ........................................................................................................................................ 12
5 Produktidentifizierung............................................................................................................................. 13
5.1 Lieferumfang AL2xxx ......................................................................................................................... 13
5.2 Typenschild AL2xxx........................................................................................................................... 13
5.3 Typenschlüssel AL2xxx ..................................................................................................................... 13
6 Technische Beschreibung ...................................................................................................................... 14
6.1 Aufbau der Motoren ........................................................................................................................... 14
6.2 Allgemeine technische Daten ............................................................................................................ 14
6.2.1 Leistungsreduzierung ............................................................................................................. 15
6.3 Standardausrüstung .......................................................................................................................... 16
6.3.1 Spuleneinheit, Primärteil (N/S) ............................................................................................... 17
6.3.2 Magnetplatte, Sekundärteil..................................................................................................... 17
6.3.3 Magnetisches Encoder System (MES) (optional)................................................................... 18
6.4 Zusätzliche Ausrüstung ..................................................................................................................... 18
6.4.1 Schrauben und Passstifte ...................................................................................................... 18
6.4.2 Servoverstärker und Feedbacksystem ................................................................................... 19
7 Mechanische Installation ........................................................................................................................ 20
7.1 Reihenfolge der Installation ............................................................................................................... 20
7.2 Montage der Spuleneinheit................................................................................................................ 21
7.3 Montage der Magnetplatten............................................................................................................... 23
7.3.1 Einsetzen der Passstifte ......................................................................................................... 24
7.3.2 Anbau der Magnetplatten ....................................................................................................... 25
7.3.3 Spuleneinheit und Magnetplatte............................................................................................. 27
7.4 Koppeln von Linear­Servomotoren .................................................................................................... 28
7.4.1 Temperatur­Sensor ................................................................................................................ 28
Linear­Servomotor AL2000 iv Version 4.0