BECKHOFF AL2000 Linear servomotor - Handbuch (Seite 46)

Inbetriebnahme
10.2.2 Inbetriebnahme
• Prüfen Sie die Antriebselemente (Schlitten, Magnetplatte, Spuleneinheit) auf festen Sitz und korrekte
Einstellung.
• Kann sich der Schlitten ungehindert über die gesamte Motorstrecke bewegen, ohne dass der Schlitten
eine Magnetplatte berührt?
• Sind die mechanischen Endanschläge, Endschalter und Dämpfer ordentlich bemessen und richtig kon­
figuriert?
• Ist die Thermoschutzkontaktleitung angeschlossen?
• Hat die Motor­Messstab­Kombination die korrekte Polung?
• Prüfen Sie die Verdrahtung und Anschlüsse an Motor und Servoverstärker. Achten Sie auf ordnungs­
gemäße Erdung.
• Prüfen Sie die Funktion der Haltebremse, sofern vorhanden.
• Prüfen Sie, ob sich der Schlitten des Motors frei bewegen lässt (eventuell vorhandene Bremse vorher
lüften). Achten Sie auf Schleifgeräusche.
• Prüfen Sie, ob alle erforderlichen Berührungsschutz­Maßnahmen für bewegte und spannungsführende
Teile getroffen wurden.
• Führen Sie weitere für Ihre Anlage spezifische und notwendige Prüfungen durch.
• Nehmen Sie nun entsprechend der Inbetriebnahmeanweisung der Servoverstärker den Antrieb in Be­
trieb.
• Nehmen Sie bei Mehrachs­Systemen jede Antriebseinheit Servoverstärker/Motor(en) einzeln in Be­
trieb.
• Ist der Verfahrweg frei von Fremdkörpern?
• Werden Leitungen korrekt geführt?
10.2.3 Optimierung der Regeleinstellungen
Im Allgemeinen nehmen die Einstellungen der Stromregler keinen Einfluss auf die Motorleistung. Zudem gibt
es einen großen Bereich für hinreichende Einstellungsmöglichkeiten. Die Einstellungen der Stromregelung
sind nur von den Anwendungsparametern des Verstärkers und des Motors abhängig.
Die Geschwindigkeitsregelung kann, wegen der Empfindlichkeit auf Oszillationen, Rauschen und
Verzögerung, ein einschränkender Faktor für die Verstärkerleistung sein. Bitte nehmen Sie sich die Zeit
dafür, diese Regelung richtig einzustellen, bevor die Positionsregelung optimiert wird. Hierzu lesen Sie bitte
unbedingt auch die Hinweise in den Handbüchern des verwendeten Servoverstärkers.
Hinweis
Einstellung der Regelung
Die Positionsregelung kann nur dann richtig eingestellt werden, wenn vorher die Geschwin­
digkeitsregelung korrekt eingestellt worden ist.
Linear­Servomotor AL2000 46 Version 4.0