BECKHOFF AL2000 Linear servomotor - Handbuch (Seite 47)

Inbetriebnahme
10.3 Beseitigung von Störungen
Die folgende Tabelle beschreibt nur eine Auswahl an Störungen. Abhängig von den Bedingungen in Ihrer
Anlage können vielfältige Ursachen für die auftretende Störung verantwortlich sein. Beschrieben werden
vorwiegend die Fehlerursachen, die den Motor direkt betreffen. Auftretende Auffälligkeiten im Regelverhalten
haben meist ihre Ursache in fehlerhafter Parametrierung der Servoverstärker. Informieren Sie sich hierzu in
der Dokumentation der Servoverstärker und der Inbetriebnahme­Software.
Bei Mehrachssystemen können weitere versteckte Fehlerursachen vorliegen.
Unsere Applikationsabteilung hilft Ihnen bei Problemen weiter.
Fehler Mögliche Fehlerursachen Maßnahmen zur Beseitigung der
Fehlerursachen
Motor bewegt sich nicht • Servoverstärker nicht freige­
geben
• Sollwertleitung unterbrochen
• Motorphasen vertauscht
• Bremse ist nicht gelöst
• Antrieb ist mechanisch blo­
ckiert
• ENABLE­Signal anlagen
• Sollwertleitung prüfen
• Motorphasen korrekt aufle­
gen
• Bremsenansteuerung prüfen
• Mechanik prüfen
Motor geht durch • Motorphasen vertauscht • Motorphasen korrekt aufle­
gen
Motor schwingt • Abschirmung Feedbacklei­
tung unterbrochen
• Verstärkung zu groß
• Feedbackleitung erneuern
• Motor­Default­Werte verwen­
den
Fehlermeldung Bremse • Kurzschluss in der Span­
nungszuleitung der Motorhal­
tebremse
• Spannung zu niedrig
• defekte Motorhaltebremse
• Kurzschluss beseitigen
• Spannung erhöhen
• Motorbremse tauschen
Fehlermeldung Endstufenfehler • Motorleitung hat einen Kurz­
oder Erdschluss
• Motor hat einen Kurz­ oder
Erdschluss
• Motorleitung tauschen
• Motor tauschen
Fehlermeldung Feedback • Stecker ist nicht richtig aufge­
steckt
• Leitung ist unterbrochen, ge­
quetscht o.ä.
• Interner Fehler
• Steckverbindung überprüfen
• Leitungen überprüfen
• Auslesen der Fehlermeldun­
gen
Bremswirkung nicht vorhanden • Gefordertes Haltemoment zu
hoch
• Bremse defekt
• Auslegung überprüfen
• Motorbremse tauschen
Linear­Servomotor AL2000 47 Version 4.0