BECKHOFF AL2000 Linear servomotor - Handbuch (Seite 45)

Inbetriebnahme
10 Inbetriebnahme
10.1 Wichtige Hinweise
VORSICHT
Akute Verletzungsgefahr!
• Die Montage und Inbetriebnahme darf nur durch gut ausgebildetes, qualifiziertes Fach­
personal mit Kenntnissen der Elektrotechnik und der Antriebstechnik durchgeführt wer­
den.
• Prüfen Sie, ob alle spannungsführenden Anschlussteile gegen Berührung sicher ge­
schützt sind.
• Lösen Sie die elektrischen Anschlüsse der Motoren nie unter Spannung.
• Die Oberflächentemperatur des Motors kann im Betrieb 70 °C überschreiten. Prüfen
(messen) Sie die Temperatur des Motors. Warten Sie, bis der Motor auf 40 °C abge­
kühlt ist, bevor Sie ihn berühren.
• Stellen Sie sicher, dass auch bei ungewollter Bewegung des Antriebs keine maschinel­
le oder personelle Gefährdung eintreten kann.
10.2 Allgemeine Inbetriebnahme
Das Vorgehen bei der Inbetriebnahme wird exemplarisch beschrieben. Je nach Einsatz der Geräte kann
auch ein anderes Vorgehen sinnvoll und erforderlich sein.
Wenn Sie sich vergewissert haben, dass das Linear­Servomotor­System Ihrer Anwendung ordnungsgemäß
montiert ist, sowohl mechanisch als auch elektrisch, können Sie Ihr Linear­Servomotor­System in Betrieb
nehmen.
10.2.1 Parametrierung
Abhängig von den verwendeten Komponenten (Motortyp, Feedbacksystem, Servoverstärker) müssen
folgende, spezifische Parameter konfiguriert werden:
• Existenz und Schaltermodus der Endschalter (Schießer / Öffner),
• Existenz einer elektromechanischen Bremse,
• Typ und Schnittstelle,
• Motortyp,
• Maximaler Dauerstrom,
• Maximaler Spitzenstrom,
• Schaltwiderstand des Temperaturfühlers,
• Sicherheitseinstellungen,
• Parametrieren der Fehlerreaktionen: Auslösen der Endschalter, Abschalten, Überstrom, Überge­
schwindigkeit und Nothalt,
• Magnetische Ausrichtung,
• Kommutierungsfindung,
• Parameter für den Stromregler (current loop),
• Parameter für den Geschwindigkeitsregler (speed loop),
• Parameter für den Positionsregler (position loop),
• Polabstand: 24mm,
• Maximale Geschwindigkeit (U/min),
• Inkrement­ oder Periodenanzahl einer Rotation (die Polteilungslänge dividiert durch die Inkrementan­
zahl pro Polteilung).
Linear­Servomotor AL2000 45 Version 4.0