NORD Drivesystems BU0220 - Handbuch (Seite 38)

PROFIBUS DP – Zusatzanleitung für NORD Frequenzumrichter SK 2xxE
38 technische Änderungen vorbehalten BU 0220 DE-0912
Die für den azyklischen Datenverkehr im SPS Pragrammablauf zu verwendenden Systembausteinen SFB 52
"RDREC" (read record) und SFB 53 "WRREC" sprechen den Slot 0 über die „Diagnoseadresse“ der
PROFIBUS DP Technologiebox an. Die „Diagnoseadresse“ kann über die „Objekteigenschaften“ des
DP-Slaves ausgelesen werden.
Die Verwendung dieser Systembausteine erfordert zusätzlich Angaben zum Index (siehe vorangegangene Ta-
belle) sowie zur Länge, wobei die Länge aufgrund der Parameterdatenübertragung mittels USS-Protokoll (be-
inhaltet PKW-Daten Transfer) immer 8 Byte beträgt (siehe auch Kapitel 7.2 „PROFIBUS DP PPO- Typen“).
4.2.2 PPO- Typen Definition
Für den zyklischen Datenverkehr ist das Parameter- Prozessdaten- Objekt (PPO)
definiert, mit dem die Prozessdaten (PZD) vom DP-Master zu den Frequenzum-
richtern übertragen werden. Folgende Einstellungen stehen zur Wahl:
 Universalmodul ohne Funktion
 Empty leerer Steckplatz
 PPO- Typ 1 bis 4 für PKW und PZD
 Profibus Module I/O für Ansteuerung zusätzlicher Eingangs-
und Ausgangssignale der Bus-Baugruppe
4.2.2.1 Universalmodul
Ein Universalmodul ist nicht definiert. Diese Einstellung ist ohne Funktion.
4.2.2.2 Empty
Die Einstellung Empty ist immer dann zu wählen, wenn auf dem betreffenden Steckplatz kein Gerät (Frequen-
zumrichter) angeschlossen ist bzw. die I/O’s der BUS-Baugruppe - nicht angesprochen werden sollen.
4.2.2.3 PPO- Typ 1 bis 4
Die Einstellung der PPO-Typen ist den angeschlossenen (und auf den „Steckplätzen 2 - 5“ eingebundenen)
Frequenzumrichter vorbehalten. Hierbei ist jedem Frequenzumrichter der vorgesehene (benötigte) PPO-Typ
zuzuweisen.
Mit den PPO- Typen 1 und 2 können sowohl die Prozessdaten als auch die Parameter zwischen dem
DP-Master und dem Frequenzumrichter zyklisch kommuniziert werden.
Mit den PPO-Typen 3 und 4 werden nur die Prozessdaten übertragen.
Ausführlichere Informationen zur PPO- Typen Definition sind im Kapitel 7.2 „PROFIBUS DP PPO- Typen“
aufgeführt.
Die PROFIBUS DP - Module (SK CU4-PBR und SK TU4-PBR-…) sind mit einer automatischen PPO- Typen
Erkennung versehen.
NORD Module