3 sollwert 1 (sw1), 4 sollwerte 2 und 3 (sw2/3) – NORD Drivesystems BU0220 Benutzerhandbuch
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7 PROFIBUS DP Datenübertragung
BU 0220 DE-0912
technische Änderungen vorbehalten
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7.2.1.3 Sollwert 1 (SW1)
Die Funktion des ersten Sollwertes wird im Parameter „Funktion Bus - Sollwert 1“ (SK 200E: (P546[01]) bzw.
SK 500E: (P546)) eingestellt (siehe betreffendes Handbuch zum Frequenzumrichter).
Im Auftragstelegramm folgt der Sollwert 1 unmittelbar dem Steuerwort. Der Sollwert 1 ist auf die Übertragung
einer Sollfrequenz (16-Bit Wert) voreingestellt.
PZD1 PZD2 PZD3 PZD4
STW SW1
SW2
SW3
15 14 13 12 11 10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
Der Sollwert wird als ganze Zahl im Wertebereich -32768 bis 32767 (8000 hex bis 7FFF hex) übertragen, wo-
bei 16384 (4000 hex) genau 100% und -16383 (C000 hex) genau –100% entsprechen. Durch diese Auflösung
lassen sich Sollwerte (funktionsabhängig) von bis zu ± 200% übertragen.
Ein Sollwert von 100% entspricht dabei der jeweiligen Nenngröße:
Einstellung
100% entsprechen
Aus
Sollfrequenz, Istfrequenz PID, Istfrequenz PID
begrenzt, Istfrequenz PID überwacht, Frequenzaddition,
Frequenzsubtraktion, Maximalfrequenz
Maximalfrequenz
Momentstromgrenze Momentstromgrenze (P112)
Stromgrenze Umrichter- Nennstrom
Drehmoment Servomodus
Nenn-Drehmoment
Vorhalt Drehmoment
Vorhalt Drehmoment (P214)
7.2.1.4 Sollwerte 2 und 3 (SW2/3)
Werden die PPO- Typen 2 oder 4 verwendet, so kann neben dem Sollwert 1 ein zweiter Sollwert im Wort
„PZD3“ und auch ein dritter Sollwert im „PZD4“ übertragen werden.
PZD1 PZD2 PZD3 PZD4
STW
SW1
SW2
SW3
Die Definition dieser beiden Sollwerte entspricht sinngemäß der des Sollwertes 1.
Die Übertragung eines dritten (maximal 16Bit großen) Sollwertes ist allerdings nur dann möglich, wenn es sich
bei beiden anderen Sollwerten jeweils auch nur um 16Bit- Werte handelt.
Wird die Übertragung eines 32-Bit Sollwertes erforderlich (Beispiel: Sollposition), so wird dieser auf zwei 16Bit
Werte, d.h. auf zwei PZD aufgeteilt (Position high- und low- word). Dabei ist es unerheblich, in welchen der
Prozessdatenworte (ab PZD2) die beiden Positions – Worte übertragen werden.
Die Definition im Frequenzumrichter erfolgt dann beispielsweise über die Parameter:
PZD3:
„Funktion Bus - Sollwert 2“ (SK 2xxE / SK 54xE: (P546[-02]) bzw. SK 500E (P547)) und
PZD4:
„Funktion Bus - Sollwert 3“ (SK 2xxE / SK 54xE: (P546[-03]) bzw. SK 500E (P548))