NORD Drivesystems BU0220 - Handbuch (Seite 6)

PROFIBUS DP – Zusatzanleitung für NORD Frequenzumrichter SK 2xxE
6 BU 0220 DE-0912
1 ALLGEMEINES ........................................................................................................................ 8
1.1 Überblick .............................................................................................................. 9
1.2 Lieferung .............................................................................................................. 9
1.3 Lieferumfang ...................................................................................................... 10
1.4 Zulassungen ...................................................................................................... 10
1.4.1 Europäische EMV-Richtlinie ................................................................................... 10
1.4.2 RoHS-conform ........................................................................................................ 10
1.5 Typschlüssel / Optionsmodule BUS .................................................................. 11
1.6 Ausführung in der Schutzart IP55 / IP66 ........................................................... 12
2 MONTAGE UND INSTALLATION ......................................................................................... 13
2.1 Einbau und Montage ......................................................................................... 13
2.1.1 Übersicht der PROFIBUS DP Baugruppen ............................................................. 15
2.1.2 Montage der Kundenschnittstelle SK CU4-PBR ..................................................... 16
2.1.3 Montage der Technologiebox SK TU4-PBR-…....................................................... 17
2.2 Elektrischer Anschluss ...................................................................................... 19
2.2.1 Kabeleinführung ...................................................................................................... 19
2.2.2 Steueranschlüsse ................................................................................................... 20
2.2.3 Konfiguration........................................................................................................... 27
3 ANZEIGEN UND DIAGNOSE ................................................................................................ 29
3.1 LED - Anzeigen ................................................................................................. 29
3.1.1 Anzeigevarianten gerätespezifisch ......................................................................... 29
3.1.2 Signalzustände LEDs ............................................................................................. 31
3.2 RJ 12 Diagnosebuchse ..................................................................................... 34
4 INBETRIEBNAHME ............................................................................................................... 36
4.1 GSD-Datei ......................................................................................................... 36
4.2 Hardware Konfiguration - Konfiguration der PROFIBUS DP - Technologiebox 36
4.2.1 DP-Slave Steckplatzzuordnung .............................................................................. 37
4.2.2 PPO- Typen Definition ............................................................................................ 38
4.2.3 TimeOut Überwachung ........................................................................................... 40
5 PARAMETRIERUNG ............................................................................................................. 41
5.1 Parametrierung Frequenzumrichter SK 200E ................................................... 41
5.1.1 Basis- Parameter (P100) ........................................................................................ 41
5.1.2 Steuerklemmen- Parameter (P400) ........................................................................ 42
5.1.3 Zusatz- Parameter (P500) ...................................................................................... 44
5.1.4 Informations- Parameter (P700) ............................................................................. 48
5.2 Parametrierung Busbaugruppe (SK CU4-… bzw. SK TU4-…) ......................... 50
5.2.1 BUS- Baugruppen- Standard- Parameter (P150) ................................................... 50
5.2.2 BUS- Baugruppen- Informations- Parameter, allgemein (P170) ............................. 51
5.2.3 Baugruppen- Informations- Parameter, busspezifisch (P180) ............................... 54
6 FEHLERÜBERWACHUNG UND STÖRMELDUNGEN ........................................................ 55
6.1 Fehlerüberwachung ........................................................................................... 55
6.2 Störmeldungen .................................................................................................. 56
6.2.1 Tabelle der möglichen Störmeldungen im Frequenzumrichter (busbedingt) ........... 56
6.2.2 Tabelle der möglichen Störmeldungen in der Bus- Baugruppe .............................. 57
7 PROFIBUS DP DATENÜBERTRAGUNG ............................................................................. 58
7.1 Struktur der Nutzdaten ...................................................................................... 58
7.2 PROFIBUS DP PPO- Typen ............................................................................. 59
7.2.1 Prozessdaten (PZD) ............................................................................................... 60
7.2.2 Die Zustandsmaschine ........................................................................................... 66
7.2.3 Parameterbereich (Parameter Kennung Wert PKW) .............................................. 68
7.3 Beispieltelegramme ........................................................................................... 72