NORD Drivesystems BU0220 - Handbuch (Seite 45)

5 Parametrierung
BU 0220 DE-0912 technische Änderungen vorbehalten 45
Parameter
{ Werkseinstellung }
Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor
Parameter-
satz
P514 CAN-Baudrate (Systembus) S
0 ... 7
{ 5 }**
Einstellung der Übertragungsrate (Übertragungsgeschwindigkeit) über die Systembus
Schnittstelle. Alle Busteilnehmer müssen die gleiche Baudrateneinstellung haben.
0 = 10kBaud
1 = 20kBaud
2 = 50kBaud 3 = 100kBaud
4 = 125kbaud
5 = 250kBaud** 6 = 500kBaud
7 = 1Mbaud *
*) ein gesicherter Betrieb ist nicht gewährleistet
**) für Kommunikation mit BUS-Baugruppe, Parameter unbedingt in Werkseinstellung
(250kBaud) belassen, da sonst keine Kommunikation möglich ist
P515 ... [-01]
…
...
[-03]
CAN-Adresse (Systembus) S
0 ... 255 dez
{ alle 32 dez }
bzw. { alle 20 hex }
Einstellung der Systembus-Adresse.
… [-01] = Empfangsadresse für Systembus
… [-02] = Broadcast – Empfangsadresse für Systembus (Slave)
… [-03] = Broadcast – Sendeadresse für Systembus (Master)
HINWEIS: Sollen bis zu vier SK 200E miteinander über den Systembus verbunden werden, muss die
Adresse wie folgt eingestellt werden  FU1 = 32, FU2 = 34, FU3 = 36, FU4 = 38.
Die Systembus-Adressen sollten über den DIP-Schalter 1/2 eingestellt werden (Kap.2.2.3 ).
P543 … [-01]
...
…
[-03]
Bus-Istwert 1 ... 3 S P
0 ... 24
{ [-01] = 01 }
{ [-02] = 04 }
{ [-03] = 09 }
In diesem Parameter kann der Rückgabewert bei Busansteuerung gewählt werden.
HINWEIS: Weitere Details entnehmen sie bitte der Beschreibung zu P418.
… [-01] = Bus-Istwert 1
… [-02] = Bus-Istwert 2 (nur bei PPO-Typ 2 oder 4)
… [-03] = Bus-Istwert 3 (nur bei PPO-Typ 2 oder 4)
Mögliche einstellbare Werte:
0 = Aus
1 = Istfrequenz
2 = Istdrehzahl
3 = Strom
4 = Momentstrom (100% = P112)
5 = Zustand digitale Eingänge & Ausgänge
2
6 = … 7 reserviert
8 = Sollfrequenz
9 = Fehlernummer
10 = … 11 reserviert
12 = Bus Out Bits 0...7
13 = … 16 reserviert
17 = Wert Analogeingang 1 (BU0200)
18 = Wert Analogeingang 2 (BU0200)
19 = Sollfrequenz Leitwert (P503)
20 = Sollfrequenz nach Rampe Leitwert
21 = Istfrequenz ohne Schlupf Leitwert
22 = Drehzahl vom Drehgeber
23 = Istfrequenz mit Schlupf
24 = Leitwert Istfrequenz mit Schlupf
2 die Belegung der dig. Eingänge bei P543 = 5
Bit 0 = DigIn 1
(FU)
Bit 1 = DigIn 2
(FU)
Bit 2 = DigIn 3
(FU)
Bit 3 = DigIn 4
(FU)
Bit 4 = Kaltleitereing.
(FU)
Bit 5 = reserviert Bit 6 = DigOut 3
(DO1, 1.SK…IOE)
Bit 7 = DigOut 4
(DO2, 1.SK…IOE)
Bit 8 = DigIn 5
(DI1, 1.SK…IOE)
Bit 9 = DigIn 6
(DI2, 1.SK…IOE)
Bit 10 = DigIn 7
(DI3, 1.SK…IOE)
Bit 11 = DigIn 8
(DI4, 1.SK…IOE)
Bit 12 = DigOut 1
(FU)
Bit 13 = mech. Bremse
(FU)
Bit 14 = = DigOut 2
(FU)
Bit 15 = reserviert