NORD Drivesystems BU0220 Benutzerhandbuch
Seite 69
7 PROFIBUS DP Datenübertragung
BU 0220 DE-0912
technische Änderungen vorbehalten
69
Bedeutung der in der Auftragskennung gesendeten Werte:
In der folgenden Tabelle sind alle Aufträge, die vom Master zum Frequenzumrichter übertragen werden kön-
nen, aufgelistet. Die rechte Spalte enthält die Antwort, die im Normalfall (Antwortkennung positiv) gesendet
wird. Abhängig von der Auftragskennung sind nur bestimmte Antwortkennungen möglich. Im Fehlerfall (AK
negativ) wird vom Frequenzumrichter zum Master in der Antwortkennung (AK) immer der Wert 7 geliefert.
AK
Funktion
Antwortkennung positiv
0 kein
Auftrag
0
1
Parameterwert anfordern
1 / 2
2
Parameterwert ändern (Wort)
1
3
Parameterwert ändern (Doppelwort)
2
4
Reserviert
-
5
Reserviert
-
6
Parameterwert anfordern (Array)
4 / 5
7
Parameterwert ändern (Array Wort)
4
8
Parameterwert ändern (Array Doppelwort)
5
9
Anzahl der Arrayelemente anfordern
6
10 Reserviert
-
Zusätzlich Aufträge für Frequenzumrichter SK 200E
11
Parameterwert ändern (Array Doppelwort)
ohne ins EEPROM zu schreiben
5
12
Parameterwert ändern (Array Wort)
ohne ins EEPROM zu schreiben
4
13
Parameterwert ändern (Doppelwort)
ohne ins EEPROM zu schreiben
2
14
Parameterwert ändern (Wort)
ohne ins EEPROM zu schreiben
1
Bedeutung der in der Antwortkennung gesendeten Werte:
AK
Funktion
0 keine
Antwort
1
Parameterwert übertragen (Wort)
2
Parameterwert übertragen (Doppelwort)*
4
Parameterwert übertragen (Array Wort)
5
Parameterwert übertragen (Array Doppelwort)*
7
Auftrag nicht ausführbar (mit Fehlernummer in PWE2)
* Nur bei PPO Typ 2 und PPO Typ 4
Solange ein Auftrag noch nicht ausgeführt ist, liefert der Umrichter die Antwort vom letzten Auftrag. Im Master
muss somit immer überprüft werden, ob die empfangene Antwort zum gesendeten Auftrag passt.
Für die Plausibilitätsprüfung kann der Wert in der Antwortkennung (AK), die empfangene Parameternummer
(PNU) mit dem entsprechenden Index (IND), sowie der aktuelle Parameterwert (PWE) beim Beschreiben von
Parametern, verwendet werden.