NORD Drivesystems BU0220 - Handbuch (Seite 59)

7 PROFIBUS DP Datenübertragung
BU 0220 DE-0912 technische Änderungen vorbehalten 59
7.2 PROFIBUS DP PPO- Typen
Für den zyklischen Datenverkehr ist das Parameter- Prozessdaten- Objekt (PPO) definiert, mit dem sowohl
Prozessdaten (PZD) als auch Parameter (PKW) vom Master zum Umrichter übertragen werden können. Der
Frequenzumrichter kann die PPO Typen 1, 2, 3 oder 4 verarbeiten.
Typ Aufgabe
PPO1 erweitertes Parameter-Telegramm mit 32 Bit Parameterwert und Prozessdaten
PPO2 Telegramm mit erweiterten Prozessdaten (Haupt- und zwei Nebensollwerten) und 32 Bit Parameterwert
PPO3 Prozessdaten- Telegramm mit Hauptsollwert ohne Parameterdaten
PPO4 erweitertes Prozessdaten- Telegramm mit Haupt- und Nebensollwerten ohne Parameterdaten
PPO3 und PPO4 sind reine Prozessdaten- Objekte für Anwendungen, die ohne zyklische Parameterbearbei-
tung auskommen.
Hinweis: Eine SPS kann normalerweise nur Doppelworte durch E/A- Speicherzugriffe konsistent übertragen.
Bei längeren Datenformaten (PKW- Kanal immer/ PZD- Daten bei PPO2 oder PPO4) müssen Sys-
temfunktionen (z.B. SFC14, konsistente Daten lesen / SFC15, konsistente Daten schreiben) ver-
wendet werden.
Struktur der PPO- Typen
PKW PZD
PKE IND PWE PWE PZD1 PZD2 PZD3 PZD4
STW SW1 SW2 SW3
ZSW IW1 IW2 IW3
1. Wort 2. Wort 3. Wort 4. Wort 5. Wort 6. Wort 7. Wort 8. Wort
PPO 1
PPO 2
1. Wort 2. Wort 3. Wort 4. Wort
PPO3
PPO4